المحرك الرئوي المؤازر

الخلاصة

    تضمنت الدراسة تحليل الاستجابة العابرة لمنظومة سيطرة لمحرك رئوي مؤازر من الدرجة اﻹولى , اذ تم ايجاد الثابت الزمني للمنظومة في اوضاع مختلفة من تثبيت القضيب المعدني او النابض وعند الكسب  الواطئ  و العالي بادخال اشارة الخطوة و اشارة الصعود , وتم استخدام طريقة جذور المحل الهندسي وطريقة تحليل الاستجابة الترددية لفحص استقرارية المنظومة وتبين انها مستقرة عند تغير كسب النظومة (في طريقة جذور المحل الهندسي) او تغير الترددات (طريقة تحليل الاستجابة الترددية). تم إعادة تأهيل المحرك الرئوي المؤازر لهذا الغرض. واخيرا, تم أعداد وتقديم تقرير نموذجي لمختبر السيطرة لتكون إحدى التجارب التي تعطى لطلاب المرحلة الرابعة في قسم هندسة المكائن والمعدات .