تدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم ينشر بحثا عن تقليل الازاحة والاهتزاز

رجوع

 

     نشر أ.م. د محمد يوسف حسن من قسم هندسة السيطرة والنظم مع مجموعة من الباحثيين في الجامعات الاسترالية بحثا في مجلة الامارات للبحوث الهندسية تحت عنوان 

منظومة تقليل الإزاحة والاهتزاز في الحفار الهيدروليكي

 

 

وبين التدريسي ان هذا البحث ينبغي التغلب على الأداء غير المقبول للالة والناجم عن الأزاحة والاهتزاز . تم في هذه الدراسة عرض نموذج رياضي وطريقة للحد من الأزاحة والاهتزاز . وكذلك تطويرنموذج رياضي لتنفيذ نظام مخمد نشط والذي سينفذ في مفاصل حفارة . تم التحقق من صحة الموديل الرياضي والطريقة المقترحة بإستخدام المحاكاة الحاسوبية . أولاً، قيم الأداء للموديل الرياضي والطريقة المقترحة دون تطبيق القوة على طرف الدلو وثانيا، تم تقييم الأداء عندما تطبقت القوة على رأس الدلو. وقد إستخدمت قوة خطوة وقوة عطب  أحتسبت بواسطة نموذج تربة في التحقق من صحة العمل . يكشف التخفيض في النسب لجميع عمليات التحقق صحة الطريقة المقترحة لتقليل الأزاحة والاهتزاز إلى حد كبير. وعلاوة على ذلك، تم التحقق من صحة النموذج والطريقة المقترحة في نظام سيطرة بإستخدام مسيطر منطق ضبابي لتتبع مسار رأس الدلو. تبين نتائج البحث أن الموديل والطريقة المقترحة قد قللت من الأزاحة والأهزاز في كل المحاكاة الحسابية بصورة مؤثرة.