نشر(أ.م.د. حازم ابراهيم علي) رئيس فرع هندسة السيطرة  في قسم هندسة السيطرة والنظم و( م.م. رشا محمد ناجي) التدريسة في قسم هندسة السيطرة والنظم بحثا في مجلة الهندسة والتكنولوجيا بعنوان

Optimal Tuning of Robust State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum

التنغيم الامثل والرصين لمسيطر تغذية راجعة لنظام البندول المقلوب الدوار

 البحث يتضمن تصميم مسيطر تغذية راجعة رصين لنظام البندول المقلوب الدوار.تم استخدام نظرية امثلية الحشد الجزيئي لتنغيم معاملات المسيطر اعتمادا على مواصفات الحالة الزمنية ومحددات الـ H infinity. ولتحسين تتبع المنظومة تم تصميم مسيطر تغذية راجعة رصين معزز بالتكامل. ان نتائج المحاكاة بينت بان المسيطر المقترح يستطيع وبفعالية ان يجعل المنظومة مستقرة ويحافظ على وضع البندول في الوضع العمودي. اضافة الى ذلك فان المسيطر المقترح له القابلية على التعامل مع التغييرات المحتملة في معاملات المنظومة. اخيرا تم اختبار فعالية المسيطر عمليا من خلال تطبيقه على منظومة بندول مقلوب دوار حقيقية.