بتاريخ 24/4/2017  تمت مناقشة طالبة الماجستير تبارك حاتم عن أطروحتها الموسومة :

تقييم أداء روبوت متحرك باعتماد تحديد الموقع أنيا (SLAM) باستخدام الحوسبة السحابية

Cloud Computing))

  وتألفت لجنة المناقشة من السادة المدرجة أسمائهم أدناه :

تطرقت الاطروحة الى استخدام التورتل بوت روبوت لتنفيذ خوارزمية تحديد الموقع ورسم الخرائط في وقت واحد. الخوارزمية تم تنفيذها في جهاز المحاكاة الكازيبو وبواسطة برنامج الماتلاب. البيئة تحتوي على العديد من المعالم ويتم الكشف عنها بواسطة باعث الاشعة تحت الحمراء للكينكت كاميرا المحمولة على التورتل بوت روبوت.الحسابات المعقدة للخوارزمية يتم تفريغها من الروبوت بواسطة سحابة الحوسبة, حيث يتم تنفيذ الخوارزمية في حاسبة منفصلة والتي تكون متصلة بالروبوت عن طريق الغيمة.
وطبقا للنتائج المستخرجة كان أداء الخوارزمية جيد جدا في معالجة الضوضاء المضاف على كل من موقع الروبوت وموقع المعالم.الخوارزمية كانت تعمل بطريقة أفضل في البيئات التي تحتوي على عدد كبير من المعالم مقارنة في البيئات التي تحتوي عدد اقل. 
تم تقويم الأطروحة علميا من قبل أ.م.د منى هادي سعيد /قسم الهندسة الكهربائية/ جامعة بغداد ولغويا من قبل م.م. يقضان رضا مهدي/قسم اللغة الانكليزية/ الجامعة التكنولوجية.وأجريت المناقشة على قاعة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم حيث منحت لجنة المناقشة طالبة البحث درجة جيد جدا.