مناقشة رسالة ماجستير

منح قسم هندسة السيطرة والنظم تقدير جيد جدا عن مناقشة رسالة الماجستير الموسومة التحسين الذكي للسيطرة على نظام شبكة الاستشعار اللاسلكية للطالب كرار غالب علي في تخصص هندسة الميكاترونكس وذلك يوم الاثنين المصادف 19/6/2017، حضر جلسة المناقشة كل من أ.م.د. اخلاص حميد كريم رئيسا، أ.م.د. منى محمد جواد عضوا، م.د. اخلاص كاظم حمزة عضوا، أ.م.د. سفانة مظهر رأفت عضوا  ومشرفا.

وتناولت رسالة الماجستير خفض الطاقة المستهلكة من قبل الشبكة المتحسسة ، وتسريع سرعه نظام متعدد الوكلاء للوصول إلى الهدف المحدد والقضاء علي الارجوحه في تشكيل السيطرة بحيث تم بناء اثنين من الأشكال الهندسية (دائرة سداسي الاضلاع) الأشكال الهندسية مع المركبات المتعددة وزيادة سرعة السيطرةعلى تشكيل. ويمكن تحقيق هذه جزئيا من خلال استخدام خوارزمية التوافق متكاملة مع تحسين سرب الجسيمات. وقد استخدمت نظرية المخططات لبناء طبولوجيا الاتصالات بين العقد في الشبكة.