تدريسي ينشر بحثا في مجلة محلية

نشر ا.م.د احمد صباح الاعرجي التدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم والباحثة نور قاسم يوسف بحثا في مجلة الخوارزمي الهندسية المجلد (13) العدد (3) صفحة (64-73) لسنة 2017 بعنوان :

((تصميم خوارزمية هجينة مدركة لتنغيم مسيطر لاخطي لتتابع مسار لعجلة الانسان الي متنقل ))

ان هذا البحث يقدم خوارزمية تنغيم المسيطر المدركة بشكل حي ومتصل للمســــــيطر اللاخطي لتتابع مسار عجلة الانسان الالي الحركي لتباع المسار المستمر المرغوب ان الهيكلية المقترحة لخوارزمية الامثلية هي الهجينه (النحل مع حشد الجسيمــات الامثلية) لايجاد وتنغم قيم كسب المسيطر (العصبي وطريقة الخطوة الراجعة) وتتميز بســـرعة وبساطة تقنية التنغيم وبشكل حي ومتصل.ان افضل عزم مسيطر لعجلة اليمين واليسار لعربة الانسان الالي تم توليدها بشكل حـي ومتصل من خلال المسيطرين المقترحين . لقد تم اثبات من خلال نتائج المحـــــاكاة ان المسيطر العصبي اللاخطي المقترح مع الخوارزمية الهجينه المدركة هي اكثــر دقة من حيث ايجاد وتنغيم عناصرالمسيطر بشكل حي  متصل يؤدي الى الحصـــــول على فعل سيطرة ناعم فضلا عن تقليل الخطأ التتابعي لعجلة الانسان الالي مقــــــــــارنة مع اداء المسيطرة ذات تقنية الخطوة الراجعة .