1- م.د. حازم إبراهيم - علي رئيس الفرع

2- ا.م.د. شبلي احمد حميد

3- م.د. محمد جاسم محمد

4-م.د. بدر وادي جمعة

5- م.د. احمد خلف حمودي

6- م.م. علي فاروق لطفي - مقرر الفرع

1- ا.م.د واثق عيسى مهدي (رئيس الفرع)

2-ا.م.د ماجد احمد عليوي

3- ا.م.د احمد صباح عبد الامير

4- م.د عمر فاروق لطفي

5- م.م عامر عبد منصور (مقرر الفرع)

\

(Design of Electronic Throttle Valve Position Control System using Nonlinear PID Controller )

  في ( المجلة الدولية لتطبيقات الكومبيوتر - International Journal of Computer Application ) وذلك في الإصدار المرقم (Vol. 59) ذي العدد (No. 15) لشهر كانون الأول 2012 .

وتتلخص فكرة البحث بتصميم مسيطر تناسبي - تكاملي - تفاضلي لا خطي وذلك لتنظيم عملية تدفق الهواء لعملية الاحتراق الداخلي ، وذلك من خلال التحكم بموقع فتحة صمام خانق (Throttle Valve System) والذي يعتبر من الأجزاء الأساسية لمحرك السيارة .وقد تم الأخذ بنظر الاعتبار عوامل وجود مكونات لا خطية ومنقطعة (Discontinuous and Nonlinear Terms) في الموديل الرياضي للجهاز مع التعامل مع  التغير في معاملات الموديل الرياضي والناتجة عن التأثيرات  الخارجية المسلطة على الجهاز لينتج عنه تصميم مسيطر يحافظ على خواص الاستقرارية والمتانة (Stability and Robustness) ووفقا للمعايير الصناعية لتصميم المسيطر مع بساطة هيكلية التصميم بما يضمن تقليل كلف تنفيذ المسيطر صناعيا .والجدير بالذكر إن المشكلة التي عالجها البحث تعتبر إحدى أهم المشاكل الصناعية الداخلة في صناعة محركات السيارات فيما يخص مواصفات أداء المحرك والحفاظ على البيئة من خلال ضبط نسبة الاحتراق داخل المحرك .

1- م.م. حيدر محي / قسم هندسة السيطرة والنظم .

2- م.م. سيروان وليد / قسم هندسة السيطرة والنظم .

3- مهندس اثيل فاضل / قسم هندسة السيطرة والنظم .

4- م. مهندس رونق فوزي / قسم هندسة السيطرة والنظم .

1- رئيس مهندسين أقدم (بهجت إبراهيم مهدي )

2- المهندس(عامر هاتف رشيد)

3- المهندس(نؤاس جواد كاظم)

وقد حضر المحاضرة العلمية السيد رئيس القسم (د.ازاد رحيم كريم) والأستاذ المساعد الدكتور (واثق عيسى مهدي) رئيس لجنة النشاط العلمي في القسم بالإضافة إلى حضور المعاونين العلمي والإداري وعدد من أساتذة ومهندسي وطلبة المرحلة الرابعة في القسم .

تناولت مادة المحاضرة :الأساليب الحديثة بالسيطرة على عمليات نقل المنتجات النفطية خلال خطوط الأنابيب من محطة الشعيبة إلى مصفى الدورة في بغداد من خلال استخدام منظومة SCADA وهي متخصصة بالسيطرة عن بعد على كافة العمليات الإنتاجية ومعرفة الأعطال والتحكم بكميات المنتجات ومواصفاتها ،ان منظومة SCADA من المنظومات المتطورة التي تستخدم تقنيات الحاسبات والربط بينها عن طريق الانترنيت وشبكات الاتصال المتطورة وقد ابدى الطلبة والتدريسيين ملاحظاتهم واستفساراتهم وكانت المحاضرة مفيدة جدا لطلبتنا حيث هي من صميم اختصاصهم.

(Dynamic Modeling and Control Implementation of Mobile Manipulator)

(النمذجة الحركية وتطبيق السيطرة للمناور المتنقل)

وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1-ا.م.د. بهاء إبراهيم كاظم /رئيسا.

2-ا.م.د. شبلي احمد حميد/عضوا.

3-م.د. فراس عبد الرزاق رحيم/عضوا.

4-ا.د. ولاء الدين خيري سعيد/عضوا مشرفا.

ناقش الطالب في رسالته الموسومة (الروبوت المناور المتنقل) (Mobile Manipulator Robot)والتي تضمنت النموذج الحركي لكل من الروبوت المتنقل والروبوت المناور وكيفية السيطرة على حركة عجلات الروبوت المتنقل ليتبع اي مسار دائري او بيضوي.اما الجانب العلمي الذي يتضمن ملاحة الروبوت المتنقل في بيئة غير معرفة وتجنب كل العوائق التي تصادفه عن طريق المتحسسات وبالاعتماد على قواعد المنطق الضبابي (Fuzzy Logic Rules) وبعد المناقشة قررت لجنة المناقشة قبول رسالة الطالب ومنح درجة الماجستير بتقدير جيد جدا وقد حضر المناقشة عدد من الأساتذة والمنتسبين وطلبة الدراسات العليا في القسم .نبارك للطالب (عبد المهيمن باسم قاسم) هذا الانجاز ونتمنى له التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .

((رئاسة القسم))

Distributed Renewable Energies for off-Grid Communities Strategies and Technologies Toward Achieving Sustainability in Energy Generation and Supply.

وتوزيعه إلى عدد من الأقسام العلمية والتي تهتم بهذا الموضوع الحيوي ، شكر كبير لهذا العالم العراقي الذي هو احد الأسماء اللامعة بين علماء العالم ومفخرة لنا والتمنيات له بالنجاح الدائم والعمر المديد .

Smart Electricity Metering Prototype System.

وذلك بتاريخ 14/3/2013 وعلى قاعة المحاضرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق بأطروحته التي قبلت لنيل شهادة الماجستير والتي أنجزت في جامعة النهرين حيث ناقش الباحث فيها ميزات أنظمة الدفع المسبق بصورة عامة وميزاتها وايجابياتها في قطاع الكهرباء بصورة خاصة في حال أصبح نظام مقاييس الكهرباء كنظام الدفع المسبق . وقد ناقش المحاضر أيضا في محاضرته تقنية التعرف عن طريق الإشارات الراديوية ( (Radio Frequency Identification (RFID) وإمكانية استخدامها في بناء نظام دفع مسبق لمقاييس الكهرباء .هذا وقد حضر المحاضرة ا.م.د. أزاد رحيم كريم رئيس القسم وكوكبة من أساتذة القسم .

(Design of a Cognitive Neural Predictive Controller for Mobile robot)

وذلك بتاريخ 14/3/2013 وعلى قاعة المحاضرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق  بأطروحته التي قبلت لنيل شهادة الدكتوراة والتي أنجزت في جامعة برونيل في المملكة المتحدة,حيث استعرض الباحث خلال المحاضرة ثلاثة طرائق جديدة لتصميم مسيطرعصبي تنبؤي مدرك  لتقليل الخطأ التتابعي لمسار الروبوت المتنقل  وكانت هذه المسيطرات لها القابلية على العمل بنجاح في التطبيقات العملية للروبوتات المتنقلة,علما ان هذا الموضوع قد نشر في مجلات عالمية بحثية (Impact factor = 1.58 )هذا وقد حضر المحاضرة الأستاذ المساعد الدكتور ازاد رحيم كريم رئيس القسم وكوكبة من أساتذة القسم  .

الطاولة رقم (1)

1-الطالب علي محمد رشيد (فرع الميكاترونكس /المرحلة الرابعة)

الطاولة رقم (2)

2-الطالب علي جاسم (فرع الميكاترونكس /المرحلة الثالثة)

واللاعب البديل

 3- الطالب علي محمد حمزة (فرع السيطرة /المرحلة الرابعة)

مبروك للقسم ولفريقه الفائز بهذه البطولة والتمنيات لكل الفرق الرياضية بتحقيق انجازات مماثلة إن شاء الله.

(استخدام تقنيات صنع القرارات تحت وجود الأخطار ضمن هيكلية عامة جديدة لمجموعة مشتركة من الأسراب الروبوتية خلال عمليات بحثها عن الحلول المثلى)

وذلك بتاريخ 28/3/2013 وعلى قاعة المحاضرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق بأطروحته لنيل شهادة الدكتوراه والتي أنجزت في جامعة سالفورد في المملكة المتحدة ،في هذا البحث استخدمت مجازيا أسراب الجسيمات باعتبارها نموذجا للتكيف الاجتماعي البشري كوسيلة للبحث الجماعي في بيئة محفوفة بالمخاطر .والهدف من ذلك هو إظهار إن تخويل هذه الجسيمات مع نموذج وصفي الإنسان من مجال علم النفس (باستخدام نظرية اسمه بروسبكت (PT)) يمكن أن تحسن بصورة كبيرة في قابلية وقدرة السرب في البحث .خلافا لغيرها من نماذج صنع القرار المقترح ،EUT وأساليب القرارات الأخرى المستخدمة في البحث الجماعي ،وهذا الهيكل البحثي المقترح يجسد الإنسانية المشتركة في صنع القرارات تجاه المخاطر ،أي النفور من الخطر ،والسعي للخطر،وهو أمر حيوي لمعالجة احتمال انتهاك القيود البيئية الخطرة ،وبالتالي تحسين الاستكشاف/ الاستغلال خلال العمليات التطورية .النتائج التجريبية  التي قدمت في هذا البحث تقدم أدلة على مدى متانة وفعالية ، والطابع العملي للهيكل المقترح عند تطبيقها على سرب الروبوتات والعديد من النظم الهندسية الأخرى ذات وظيفة هدف واحد في ظل وجود القيود .هذا وقد حضر المحاضرة الأستاذ المساعد الدكتور (أزاد رحيم كريم) رئيس القسم وكوكبة من أساتذة القسم.

Design of an Adaptive Kinematic Controller for a Mobile Robot based on Neural Network Topology.

وذلك بتاريخ 28/03/2013 وعلى قاعة المحاضرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق بأطروحته التي أنجزت في جامعة نيوكاسل في بريطانيا و حصل على اساسها الطالب على المركز الأول على جميع طلبة الدراسات العليا في الجامعة المذكورة. و أيضا تم نشر هذا العمل في مؤسسة IEEE الأميركية. موضوع البحث هو تصميم مسيطر متكيف للسيطرة على حركة الإنسان الآلي المتنقل في الزمن الحقيقي. تم انجاز هذا البحث بالتعاون مع شركة National Instrument الأميركية و هي من كبرى الشركات المتخصصة في صناعة أجهزة القياس و السيطرة. هذا وقد حضر المحاضرة ( ا.م.د. أزاد رحيم كريم) رئيس القسم وكوكبة من أساتذة القسم .

(Improvement of Integrated Global Positioning System and Inertial Navigation System for Land Navigation Application)

وذلك بتاريخ 4/4/2013 وعلى قاعة المحاضرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق  بأطروحته التي قبلت لنيل شهادة الدكتوراه والتي أنجزت في جامعة بوترا الماليزية, حيث استعرض الباحث خلال المحاضرة ثلاثة هياكل جديدة لتكامل منظومتي الملاحة العالمية ومنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي باستخدام تقنية تحويل المويجة والشبكة العصبية وتعديل العوامل المؤثرة فيها للتنبأ بالخطأ الحاصل في منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي والنتائج المستحصلة أثبتت قابلية هذه الهياكل على العمل بنجاح في التطبيقات العملية في المركبات الأرضية, علما ان هذا الموضوع قد نشر في مجلات عالمية رصينة وذات معامل تأثير (Impact factor = 1.316 )هذا وقد حضر المحاضرة السيد المعاون العلمي ورئيس فرع الميكاترونكس ومدير الوحدة البحثية ومجموعة من تدريسي القسم .

Earthquake Prediction using Shear Wave Splitting Measurements in Matlab.

وذلك بتاريخ 4/4/2013 وعلى قاعة المحاضرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق بأطروحته التي نال على أثرها شهادة الماجستير في جامعة استنبول في تركيا لصالح مرصد ومعهد بحوث الزلازل (Kandilli) حيث ناقش الباحث طرق حساب خواص موجات القص (Share Wave)وطريقة الاستفادة منها في تخمين الزلازل.وقد ناقش المحاضر أيضا في محاضرته طرق اكتشاف الأنماط (Pattern Recognition) واستخدامها في تخمين الزلازل .هذا وقد حضر المحاضرة كوكبة من أساتذة القسم .

1- علي محمد رشيد / رابع ميكاترونكس

2- علي جاسم / ثالث ميكاترونكس

3- علي محمد حمزة / رابع سيطرة

في حفل تكريم واسع حضره السيد رئيس الجامعة المحترم والسيد رئيس القسم المحترم وعدد من رؤساء الأقسام وتدريسيين في الجامعة ،مبروك للقسم ولفريقه البطل هذا التكريم الذي يستحقه بجدارة والى المزيد من النجاحات .

تفاصيل النشاط : حصد فريق طلاب القسم لكرة السلة ثمره جهوده المتميزة بعد حصوله على المركز الأول وكاس بطولة الجامعة اثر فوزه وبفارق كبير على منافسه فريق قسم هندسة النفط في المباراة النهائية التي جرت يوم الخميس 25/4/2013 على ملعب الجامعة بحضور السيد رئيس القسم والمعاون العلمي ورئيس لجنة النشاط الرياضي وعدد من منتسبي القسم .وقد جرى توزيع الجوائز من قبل الدكتور (ازاد رحيم كريم) المحترم على الفرق الفائزة .يذكر إن هذا الموسم يعتبر زاهرا بالانجازات الرياضية فقد حصل القسم أربعة ألقاب وهي المراكز الأولى في :

1- بطولة الطلاب لكرة الطائرة .

2- بطولة الطلاب للشطرنج .

3- بطولة الطلاب لكرة السلة .

4- بطولة التدريسيين لكرة المنضدة .

وكذلك المركز الثالث لبطولة الطلاب لكرة القدم .

ألف مبروك لفرق القسم هذه الانجازات الرائعة وشكرنا وتقديرنا لمدربي الفرق وكل من ساهم في تحقيق ذلك مع تمنياتنا بالمزيد من الألقاب والانتصارات لرفع اسم القسم على الساحات الرياضية .

1- امجد خشان ظليم /عنوان البحث :

 (Design of Fractional order PID controllers based on particle swarm optimization)

2- .زياد عبد الواحد كرم /عنوان البحث :

(Intelligent controller design of rehabilitation robot for arm movement)

3- سارة خليل إبراهيم /عنوان البحث:

   (Intelligent embedded controller for vehicle guiding)

1- سارة شكر محمد /عنوان البحث :

 (Design and implementation of intelligent online information system interaction based on speech and image recognition .)

2- شيرين صادق جمعة /عنوان البحث :

(Edge detection in images by applying fuzzy logic technique .)

3- زيد عبد الجاسم محسن /عنوان البحث:

   (Practical study to development new electro-hydraulic clinker cooler servo system for cement industries .)

(Congestion Control in Computer Networks)

 وحصل على شهادة تقديرية من السيد عميد كلية الهندسة تثمينا لمشاركته ومساهمته في إنجاح أعمال الندوة.

(Analyzing Effective Connectivity in Human Brain)

وقد أبدى تدريسيو القسم استفادتهم من هذه التجربة متمنين استقبال الجامعة لعدد اكبر من علماء العالم لتعزيز الثقافة العلمية .

1- أيمن بسيم /المرحلة الأولى /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز اول/ كرة القدم طلاب مركز ثالث

2- ضياء برزان /المرحلة الأولى /كرة الطائرة مركز أول

3- روان عبد السلام /المرحلة الأولى / منضدة بنات

4- بدر ناصر / المرحلة الثانية (ج)/كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول/منضدة طلاب مركز ثاني/ كرة القدم طلاب مركز ثالث

5- ابو بكر رائد /المرحلة الثانية(ج) /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول/ كرة القدم طلاب مركز ثالث

6- سيف حيدر / المرحلة الثانية(ج) /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول/كرة القدم طلاب مركز ثالث

7- يوسف صباح /المرحلة الثانية(ج) /كرة الطائرة مركز أول/كرة القدم طلاب مركز ثالث

8- فهد سعد /المرحلة الثانية(ج) /كرة القدم طلاب مركز ثالث

9- احمد علاء /المرحلة الثانية(ج) /كرة السلة مركز أول

10- محمد مصطفى /المرحلة الثانية(ب) /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول/كرة القدم طلاب مركز ثالث

11-حكم حكمت /المرحلة الثانية(ب) /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز اول/كرة القدم طلاب مركز ثالث

12- محمد ناهي /المرحلة الثانية(ب) /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول

13- سيف الدين علي /المرحلة الثانية(ب)/كرة السلة مركز أول

14- محمد زهير /المرحلة الثالثة /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول/منضدة طلاب مركز ثاني/ كرة القدم طلاب مركز ثالث

15- علي جاسم /المرحلة الثالثة /شطرنج مركز أول

16- نوار محمد/المرحلة الرابعة /كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول

17- علي محمد / المرحلة الرابعة /شطرنج مركز أول

 18- عمار رائد / المرحلة الرابعة /كرة السلة مركز أول

19- حيدر غازي/ المرحلة الرابعة /كرة السلة مركز أول

20- مصطفى حسين / المرحلة الرابعة /كرة السلة مركز أول

21- عبير حسين /المرحلة الرابعة/ منضدة بنات

22- يوسف جورج يوسف / المرحلة الثانية (ج)/كرة الطائرة مركز أول /كرة السلة مركز أول/كرة القدم طلاب مركز ثالث

23- مبين مازن/المرحلة الثانية (ج)/كرة القدم طلاب مركز ثالث

24- سيف مزاحم /المرحلة الثانية (ج)/كرة القدم طلاب مركز ثالث

1- الطالب كرم سمير خالد /عنوان البحث : (Robust active queue management technique for congestion control in computer network)

(تصميم مسيطر متين للسيطرة على الاختناقات في شبكات الحاسوب)

2- الطالب محمد عبد الرحيم فضل / عنوان البحث:( Vision-based Navigation Mobile Robot)

(الرؤية الحاسوبية بالاعتماد على تنقل الروبوت المحمول)

1- الطالبة مروة فاضل/عنوان البحث :

(A modified Approach for sound Recognition Process)

(طريقة محدثة لعملية التعرف على الصوت)

   2- الطالب هند زهير / عنوان البحث:

(Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot)

(الطريقة المطورة حركة مسار الروبوت ذو الأرجل)

   3-  الطالب وائل محمد حسن هادي/عنوان البحث :

(Design of Intelligent controller for manipulator safe motions)

(تصميم مسيطر ذكي للحركة الامنة لذراع الربوت)

   4- الطالب محمد علي سفاح/عنوان البحث :

 Study and Implementation of L1 Adaptive Control of X – Y Table))

(دراسة وتنفيذ مسيطر تكيفي نوعL1  على منصة(X-Y))

(Sliding mode controller design for two dimensional container crane system)

(تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية)

وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1- أ. د عبد السلام عبد العباس منصور / رئيسا.

2- أ.م.د. محمد يوسف حسن/عضوا.

3- م.د. سفانة مظهر رأفت/عضوا.

4- ا.م.د شبلي احمد حميد/عضوا مشرفا.

ناقش الطالب في رسالته مقترح تصميم مسيطر و تقدير المتغيرات لرافعة قنطرية ثنائية الابعاد باستخدام نظرية النمط المنزلق لغرض نقل الحمل الى المكان المحدد بأقل قدر ممكن لتأرجح الحمل و تم تطبيق (المسيطر) و (مراقب الحالة) اللذين تم تصميمهما على نظام رافعة قنطرية حقيقية مختبرية  باستخدام  جهاز بندول رقمي. وبعد المناقشة قررت لجنة المناقشة قبول رسالة الطالب ومنح درجة الماجستير بتقدير جيد جدا عالي  حضر المناقشة السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا وعدد من الأساتذة والمنتسبين وطلبة الدراسات العليا في القسم .نبارك للطالب (بشار فاتح مدحت) هذا الانجاز ونتمنى له التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .

(Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance Using Fuzzy Logic)

تخطيط مسار المناور الآلي وتجنب العوائق باستخدام المنطق الضبابي

وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1- ا.م.د. أزاد رحيم كريم (رئيسا)

2- ا.م.د. سفانة حيدر عباس (عضوا)

3- م.د. احمد إبراهيم عبد الكريم (عضوا)

4- م.د. فراس عبد الرزاق رحيم (عضوا ومشرفا)

ناقشت الطالبة في رسالتها استخدام المنطق الضبابي لعلاج مشكلتين هما :تخطيط المسار وتجنب العقبة .في المشكلة الاولى تم اقتراح خوارزميتين ،الخوارزمية الاولى تمثلت في تخطيط المسار المفصلي والخوارزمية الثانية تمثلت في تخطيط المسار الديكارتي الفضائي . المشكلة الثانية هي تجنب العقبة وهي مشكلة شائعة في مجال الانسان الالي .وكانت النتائج هي تجنب العقبات بنجاح في بيئة غير معروفة باستخدام المنطق الضبابي في الحالات المباشرة ونتائج النمذجة ،ونتائج العلمية .وبعد المناقشة قررت لجنة المناقشة قبول رسالة الطالبة ومنح درجة الماجستير بتقدير جيد جدا وحضر المناقشة السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ومعاون رئيس القسم للشؤون الإدارية وعدد من الأساتذة والمنتسبين وطلبة الدراسات العليا في القسم .نبارك للطالبة (ايفان ايشو كوريال )هذا الانجاز ونتمنى لها التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .

1- ابراهيم سعد ابراهيم محمد

2- حيدر شاكر محمود جاسم

3- مريان منصور يوسف فرنسو

بعد ذلك توجه الطلاب والأساتذة إلى ساحة الاحتفال في الجامعة للمشاركة في حفل التخرج المركزي التي أجرتها الجامعة .نقول مبروك للطلبة الخريجين وتمنياتنا للذين لم يكتب لهم النجاح في الدور الأول أن يضاعفوا الجهد وان يتفوقوا في أداء امتحانات الدور الثاني للالتحاق بزملائهم لخدمة بلدهم .وألف مبروك للجامعة هذا الانجاز العظيم في مسيرتها لخدمة عراقنا الحبيب

(Fuzzy Navigation System for Differential Mobile Robot)

(نظام توجيه مضبب لروبوت فرقي متنقل)

وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1- ا.م.د. عارف عبد الرحمن القصار (رئيسا)

2- ا.م.د. منى هادي صالح (عضوا)

3- م.د. عمر فاروق لطفي (عضوا)

4- م.د. صبا محمد شريف (عضوا ومشرفا)

5- م.د. فراس عبد الرزاق (عضوا و مشرفا)

من خلال بحث الطالب تم اقتراح تصميم نظام توجيه له القدرة على توجيه (روبوت متحرك فرقي خلال بيئة حرجة والتي قد تحتوي على عوائق ويكون له القدرة على الوصول إلى الهدف محدد) العمل البحثي في الأطروحة يمكن تقسيمه الى جزئين أساسين الأول يحتوي على تصميم نظام التوجيه والذي يأخذ دور المولد للمسار المطلوب والذي سوف يتم فرضه لاحقا من قبل المسيطر المتابع .إن نظام التوجيه قد صمم للتعامل مع مشكلة توجيه الروبوت الفرقي والتصميم يعتمد على تقنية المنطق المضبب .هذا وقد منح درجة الماجستير بتقدير جيد عالي وقد حضر المناقشة السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ومعاون رئيس القسم للشؤون الإدارية  وعدد من الأساتذة والمنتسبين وطلبة الدراسات العليا في القسم . نبارك للطالب (ليث خميس مجيد) هذا الانجاز ونتمنى له التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .

(Optimized State Feedback Regulation of 3DOF Helicopter System Via Extremum Seeking)

وكانت مشاركة الدكتورة فرصة جيدة للالتقاء بباحثين في مجال التحكم الآلي ومهندسين في مختلف الأوساط الأكاديمية والصناعية لتبادل الأبحاث والتعرف على أخر اكتشافاتهم الحديثة استلم المؤتمر ما يقارب 720 بحثا من أكثر من 56 دولة قبل منها 550 بحث بأعلى مستويات الجودة .امتدت أعمال المؤتمر للفترة من 23 ولغاية  27 من شهر حزيران 2013 وتضمنت ورش عمل ومحاضرات عامة ومحاضرات الباحثين المشاركين ومعرض بوسترات ولقاءات وعروض ثقافية وحفل توزيع جوائز لأفضل الباحثين وأفضل البحوث المشاركة . ولقد حصلت الدكتورة سفانة مظهر على جائزة أفضل بحث تطبيقي بعد أن خضع البحث للمراجعة والمناقشة المستفيضة علما إنها كانت الباحثة العراقية المشاركة الوحيدة في المؤتمر .

(Development of Adaptive Wavelet Network PID Controller  for Improving  the Performance of Active Queue Management in the TCP Network)

 تطوير مسيطر تكيفي باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين أداء إدارة الطابور الفعال في شبكة بروتوكول السيطرة على الإرسال (TCP)

هدف الباحث في العمل تطوير مسيطر تكيفي يسمى (AWN PID) باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين أداء الطابور الفعال (AQM) في شبكة بروتوكول السيطرة على الإرسال (TCP) وفي بحوث سابقة تم استخدام المسيطرين PI وPID للسيطرة على أداء الطابور الفعال ، لكنها أظهرت ضعفا في السيطرة على الاختناق في الشبكة الحاسوبية تحت تأثير بعض التغيرات الديناميكية . لذلك اقترح الباحث المسيطر المذكور لتجاوز هذه المشاكل .وتألفت لجنة المناقشة من :

1- ا.د. غسان حميد مجيد / رئيسا

2- ا.د. رعد سامي فياض /عضوا

3- ا.م.د. فرزدق رفيق / عضوا

4- ا.م.د. امجد جليل حميدي / عضوا

5- ا.م.د. محمد نجم عبدا لله  / عضوا

6- ا.م.د. صالح مهدي القرعاوي  / مشرفا

هذا وقد حضر المناقشة الأستاذ المساعد الدكتور (أزاد رحيم كريم) رئيس القسم والمعاون الإداري الدكتور( محمد يوسف ) ورؤساء الفروع وكوكبة من أساتذة القسم .وبهذه المناسبة نبارك للسيد حسن جليل حسن هذا الانجاز ونتمنى له التوفيق في خدمة القسم والجامعة .

1- م.د. صبا محمد شريف - رئيسة الفرع

2- م.د. ليث جاسم

3- م.د. احمد مظهر

4-م.م. بسام محمد سعيد

5- م.م. نور اياد

6- مدرس. عبير فاضل  - مقرر الفرع

رئاسة القسم

(A daptive wavelet network pid controller for improving the performance of active queue mangment in the tcp network )

وذلك بتاريخ 3/10/2013 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم وكانت المحاضرة تتعلق  بأطروحته التي نال فيها شهادة الدكتوراه,حيث استعرض الباحث خلال المحاضرة تطوير مسيطر تكيفي (AWNPID) باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين أدارة الطابور الفعال (AQM) في السيطرة على الاختناق الحاصل في شبكة الانترنيت الناتجة من بعض التغييرات الديناميكية التي تتعرض لها الشبكة ,هذا وقد حضر المحاضرة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والمعاون الإداري ومجموعة من أساتذة القسم  .

1- هندسة النظم الطبية

2- هندسة السيطرة

3- هندسة الحاسبات

4- هندسة الميكاترونكس

وقد شكل القسم لجنة مختصة في تسجيل الطلبة من شعبة التسجيل وظيفتها تدقيق ملفات التسجيل ومن ثم التسجيل .فهنيئا لطلبة المرحلة الاولى بالانضمام الى قسمنا متمنين لهم دوام الموفقية والنجاح .

( Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network)

 (تصميم تقنية إدارة الطابور الفعال (AQM) المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب)

وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1- أ. د غسان حميد عبد المجيد / رئيسا.

2- أ.م.د. محمد نجم عبد الله / عضوا.

3- م.د.محمد جاسم محمد / عضوا.

4- أ. م. د. حازم إبراهيم علي /عضوا ومشرفا.

ناقش الطالب في رسالته مقترح تصميم ثلاثة أنواع من المسيطرات المتينة لتصميم(AQM)  متين, وأن هذه المسيطرات هي H∞ التقليدي والـ (PID) المتين باستخدام طريقة أمثلية الحشد الجزيئي (PSO) والـ (PID) المتين باستخدام طريقة مستعمرة النمل(ACO) . إن طريقتي الحشد الجزيئي (PSO) و مستعمرة النمل (ACO) قد تم استخدامهما لغرض عمل تنغيم لمعاملات  الـ (PID) بالاعتماد على محددات الـ (H∞) لتحقيق المتانة المطلوبة للشبكة. إن المسيطرين المصممان في هذا العمل وهما (PSOPID) و(ACOPID) يمكنهما تحقيق مواصفات استجابة زمنية مرغوب بها وبطريقة تصميم بسيطة ومسيطر ذات درجة قليلة بالمقارنة مع الطريقة التقليدية للـ .(H∞) وبعد المناقشة التي تمت قررت لجنة المناقشة قبول رسالة الطالب ومنح درجة الماجستير بتقدير امتياز علما إن الطالب قد أكمل متطلبات الدراسة قبل انتهاء الفترة المقررة وبالمدة الاصغرية.  هذا وقد حضر المناقشة كل من السيد رئيس القسم و السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا وعدد من الأساتذة والمنتسبين وطلبة الدراسات العليا في القسم .نبارك للطالب (كرم سمير خالد) هذا الانجاز ونتمنى له التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .

1- ا.م.د. احمد صباح عبد الأمير

2- م.د. احمد إبراهيم عبد الكريم

3- م.د. احمد مظهر حسن

4- م.م. زينة خليل عبد الأمير

5- م.م. احمد رؤوف ناصر

6- م.م. حسن قاسم فاضل

حصولهم على تكريم معالي الوزير

1- رفاه كريم

2- مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

3- الق صباح

نتمنى التوفيق لهم في إكمال متطلبات نيلهم شهادة الماجستير

(Design and Implementation of Intelligent online Information System Interaction based on Image and Speech Recognition)

تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيق .

وقد تالفت لجنة المناقشة من :

1-ا.م.د. عبد الكريم عبد الرحمن كاظم / رئيسا

2-ا.م.د. ازاد رحيم كريم / عضوا

3-م.د. حامد موسى حسن / عضوا

4-ا.د. صالح مهدي القرعاوي / عضوا ومشرفا

من خلال بحثها ناقشت الطالبة عملية بناء وتصميم نظام معلومات تفاعلي مع المستخدم عن طريق فهم الكلمات المنطوقة من قبل المستخدم والاستجابة لها عن طريق استرجاع المعلومات المخصصة بحاجة المستخدم وحدد مكان تطبيق النظام في المتاحف الاثرية حيث يتم استرجاع هذه المعلومات عن طريق التقاط صورة للقطعة الاثرية واستخراج رمز القطعة من الصورة والتعرف عليه باستخدام (Correlation) و (Neural Network) اما عملية فهم الكلمات المنطوقة من خلال استخدام (Neural Network). هذا وقد منحت درجة الماجستير بتقدير جيد جدا .وقد حضر المناقشة السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية وعدد من الاساتذة والمنتسبين وطلبة الدراسات العليا في القسم . نبارك للطالبة (سارة شكر محمود) هذا الانجاز ونتمنى لها التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .