رجوع

مناقشة ماجستير

تم  في يوم الثلاثاء المصادف 2/5/2017 وعلى قاعة دجلة في القسم في تمام الساعة التاسعة صباحآ , مناقشة الطالبة (فيان أحسان باقر) للحصول على شهادة الماجستير عن رسالتها (السيطرة على ذراع روبوت عن طريق أشارة تخطيط العضلات بأستخدام المتحكم الدقيق) وتألفت لجنة المناقشة من :أ.م.د ثامر رشيد سعيد/ رئيساً  وأ.م.د/ سعد سفاح حسون /عضوآ  وأ.م.د عباس حسين عيسى /عضوآ  م.د خالدة شعبان رجب / مشرفآ وعضوآ.

 حيث كانت  النتائج التي توصل إليها الباحث هو السيطرة على الذراع الروبوتية باستخدام اشارة (EMG). اشارة ((EMG هي إشارة تفعيل الكهربائية للعضلة و المكتشفة على سطح الجلد فوق العضلة والمتولدة من مصدر المجال الكهريائي عند التقلص العضلي. تستخدم هذه الاشارة بصورة رئيسية في مجالين : تشخيص اضطراب العضلات وإشارة تحكم لقيادة ذراع آلي. يستخدم الذراع الآلي المساق بواسطة الاشارة العضلية كجزء طرف بديل للاشخاص العاجزين او للتحكم عن بعد في الاماكن الخطرة

 وفي نهاية المناقشة تم قبول الرسالة مع اجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصل الطالب على درجة (جيد جدآ) .