الأحد, 08 نيسان/أبريل 2018 09:56

قسم هندسة السيطرة يمنح الماجستير عن سيطرة النموذج الداخلي باستخدام شبكة عصبية مويجية

Rate this item
(0 votes)

حصلت طالبة الدراسات العليا من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية رند علي مجيد على شهادة الماجستير عن رسالتها الموسومة :

" سيطرة النموذج الداخلي باستخدام شبكة عصبية مويجية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة اللاخطية "

وتناولت الباحثة في هذه الرسالة تقنية سيطرة ذكية باستخدام نظام سيطرة النموذج الداخلي للانظمة الديناميكية اللاخطية,تستخدم هذه الطريقة شبكةNARMA-L2 والمبنية من شبكتين عصبيتين مويجيتين ذاتيتي التغذية كمقربتي دوال لبناء نموذج نظام امامي.وهذا النموذج الامامي يستخدم مباشرة لصياغة قانون السيطرة وتم استخدام خوارزمية حديثة تسمى نظام المناعة  الصناعية الدقيقة المطورة لتدريب بنية الشبكة المستخدمة,لقد اظهرت نتائج  المحاكات كفائة نظام السيطرة المقترح من حيث  دقة السيطرة وقابلية ازالة الاضطرابات

و تالفت  لجنة المناقشة من ا.م د. سعدي عباس خضير رئيسا ،  ا.م.د.محمد يوسف حسن و م.د بشرى كاظم عليوي اعضاء و ا.م.د عمر فاروق لطفي مشرفا .

 

 

 

 

 

 

 

Top