طالب من قسم هندسة السيطرة يصمم مسيطر منزلق متكيف للسيطرة الرصينة على الانظمة الميكانيكية

رجوع

طالب من قسم هندسة السيطرة يصمم مسيطر منزلق متكيف للسيطرة الرصينة على الانظمة الميكانيكية

منح قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتقدير جيد جداً بتخصص هندسة السيطرة للطالب منتظر محمد صالح عن رسالته الموسومة بعنوان :
(Adaptive Sliding Mode Control Design with Application to Mechanical Systems)
(تَصمّيم مُسَيطِر مُنزَلِق مُتَكَيّف مَعَ التَطبيق عَلى الأنظِمَة الميكانيكيّة)
تألفت لجنة المناقشة من أ.م.د ليث جاسم سعود رئيساً أ.م.د عمر فاروق لطفي و أ.م.د اسامة علي عواد اعضاءً و أ.م.د شبلي احمد حميد مشرفا ً.
صمم الباحث مُسَيطِر مُنزَلِق مُتَكَيّف للسَيطرَة الرَصينة عَلى الانظِمة الميكانيكيّة. المُسَيطِر المُنزَلِق المُتَكَيّف (ASMC) لَدَيهِ العَديد مِنَ المزايا بِالإِضَافَة إلى مَزايا المُسَيطِر المُنزَلِق التَقليدّي.
أَولاً: يَتِمُ تَقليلُ جُهد التَحَكُم إلى أقَل حَد مُمِكن والتّي تُحَدَد بِتَحقُق ظُروف إلانِزلاق.
ثانياً: لَيسَ مَطلوبّاً أًنْ تَكون الحُدود العُليا لِلشكُوك مَعروفة سَلَفاً. عَلاوةً عَلى ذَلِك، فَإِنَ مَفْهومَ المُسَيطِر المُكافئ وطَريقة الطَبَقة المُتاخِمَة يُمكِن إستِخدامهُم لِتَعْزيز تَقليل الأرتِجاج فِي جُهد التَحَكُم. لِذلك يُمكِن تَطبيق الطَريقة المُقترَحة (ASMC) بِفَعّاليّة.


المصدر: أعلام الجامعة

تاريخ النشر:8/3/2017