الهندسة الكهربائية يمنح الدكتوراه بامتياز عن نظام السيطرة الذكي الاصطناعي

رجوع

الهندسة الكهربائية يمنح الدكتوراه بامتياز عن نظام السيطرة الذكي الاصطناعي

نالت الطالبة أحلام نجم عبد الأمير من قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية درجة الدكتوراه بتقدير (امتياز) عن أطروحتها الموسومة ( نظام السيطرة الذكي الاصطناعي مستند على تقنية الذراع الآلي) على قاعة دجلة في القسم .
وتألفت لجنة المناقشة من : أ.د جابر سلمان عزيز رئيسا و أ.م.د هادي طارش زبون و أ.م.د أزاد رحيم كريم و ا.م.د رعد حمدان ظاهر و ا.م.د حسن فهد خزعل أعضاء و ا.د حنان عبد الرضا عكار مشرفاً .
وتوصلت الباحثة إلى إنشاء تحكم المنطق الضبابي نظام (AIRFC) ذات كفاءة ذكية اصطناعية للسيطرة على الذراع الروبوتية حيث إن لديه القدرة للسيطرة على الأنظمة غير الخطية بسبب الخوارزمية التي تتركز على محاكاة الخبير وتنفيذها باعتبارها لغة و تم استخدام نوع المنطق الضبابي الأول ذات الإخراج الواحد و المدخلات المتعددة للسيطرة على كل مفاصل ذراع الروبوت والذي يعتبر أكثر ملائمة لعدم الاستقامة كونه يحسن عزم الدوران المناسب ويقترب من أقل متطلبات المحركات المتصلة مع المفاصل .


المصدر: أعلام الجامعة

تاريخ النشر:29/3/2017