هندسة السيطرة تقيم حلقات نقاشية لعدد من اساتذة القسم

رجوع

هندسة السيطرة تقيم حلقات نقاشية لعدد من اساتذة القسم

اقام قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية حلقات نقاشية على قاعة المناقشات في القسم ضمن النشاط الاسبوعي للقسم لمجموعة من الاستاذة بحضور المعاون العلمي أ.م.د امجد جليل حميدي والمعاون الاداري أ.م.د محمد يوسف حسن ورؤساء الفروع وعدد من تدريسي القسم وطلبة الدراسات العليا وكانت الحلقات النقاشية لكل من التدريسي م.م عامر عبد منصور بعنوان (المتحكم المنطقي القابل للبرمجة)
)Programmable Logic Controller (PLC)
وبين التدريسي في بحثه المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة هي متحكمات تستخدم للتحكم بالعمـــــــــــليات الصناعية وغيرالصناعية تعتمد في عملها على برنامج يحاكي في عمله المتحكمات المنطقية المعتمدة على مٌرَحِلات التحكم (Control Relays) .
والتدريسية م.م هند زهير خليل بعنوان (مقدمة عن الروبوتات من درجة الحرية الواحدة الى عدة درجات للحرية للروبوتات ذوات الارجل )
(Introduction to Robotics: from simple one DOF to Multi DOF Legged Robotics)
وتناولت التدريسية محاضرة تعريفية عن الروبوتات ذوات الارجل و تطبيقاتها وانواعها و حسب درجات حرية الحركة للروبوتات ذوات الارجل من درجة الحرية الواحدة الى عدة درجات لحرية الحركة وشرح مثال تطبيقي عملي لمسار روبوت ذو ستة ارجل و معادلات الاستقرارية للروبوت ذو ستة ارجل مع استخدام الخوارزمية الجينية للحصول على افضل مسار لحركة الروبوت.
و التدريسي م.م لؤي ثامر رشيد بعنوان(تصمیم مسیطر عصبي تناسبي - تفاضلي - تكاملي كسري لاخطي مدرك
للانسان الالي المتحرك)
(A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot)
تناول التدريسي في بحثه تصميم مسيطر ذكي عالي المستوى لتوجيه الانسان الالي المتحرك اللاشمولي ذو العجلات لتعقب مسار محدد مسبقا.


المصدر: أعلام الجامعة

تاريخ النشر:3/5/2017