تدريسية من قسم هندسة السيطرة تقيم محاضرة عن مثالية وسيطرة الحركة لاكثر من انسان آلي

رجوع

تدريسية من قسم هندسة السيطرة تقيم محاضرة عن مثالية وسيطرة الحركة لاكثر من انسان آلي

اقام قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية محاضرة علمية على قاعة المناقشات في القسم ضمن النشاط الاسبوعي للقسم للتدريسية م.د. بشرى كاظم عليوي عن بحثها الموسوم مثالية وسيطرة الحركة لاكثر من انسان آلي متنقل بأستخدام الذكاء الاصطناعي
وتناولت هذه الدراسة مشكلة مثالية الحركة والتحكم بحركة اكثر من انسان الي متنقل في بيئات ثابتة ودينامية باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي . ويهدف هذا العمل إلى إيجاد المسار الأمثل في نموذج متعدد الأهداف مع حركة خالية من الاصطدام بالتنسيق مع اكثر من انسان الي متنقل وتجنب العقبات الديناميكية و الثابتة والغير معروفة
في الجزء الأول من الدراسة، تم تقديم اقتراح جديد لإيجاد المسار الأمثل من قبل اكثر من انسان الي متنقل في بيئة ثابتة حيث تم تصميم أربعة خوارزميات على هذا الأساس اما الجزء الثاني من الرسالة تم دراسة تصميم وحدة تحكم منطقية غامضة لتقليل الاصطدامات بين كل انسان الي متنقل وغيرها من العوائق في بيئة ديناميكية
واظهرت نتائج المحاكاة للخوارزميات المصممة ودراسة المقارنة بالاداء بالنظر إلى مؤشر الأداء في بيئات مختلفة. وأظهرت النتائج أن الخوارزميات المصممة قادرة على حل مشكلة تخطيط المسار في بيئات مختلفة مع تعقيدات مختلفة. وقد تم التحقق من صحة النتائج، مما يضمن أن التصميم المقترح قد حقق الأهداف الرئيسية بنجاح. هذه النقطة تشير إلى قدرة الروبوتات في تخطيط المسارات الأمثل وضمان حركة خالية من الاصطدام على طول مسار والتكيف مع أي مشاكل غير معروفة أثناء تنفيذ المسار


المصدر: أعلام الجامعة

تاريخ النشر:20/06/2017