جامعة نيو ساوث ويلز الاسترالية تمنح الماجستير لمنتسب في قسم هندسة السيطرة والنظم

رجوع

 جامعة نيو ساوث ويلز الاسترالية تمنح الماجستير لمنتسب في قسم هندسة السيطرة والنظم

ضمن برنامج الابتعاث للجنة العليا لتطوير التعليم في العراق حصل الطالب حيدرميثم جاسم المنتسب في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية على شهادة الماجستير من جامعة نيو ساوث ويلز في استراليا عن بحثه الموسوم :
( الملاحة التعاونية الخالية من الاصطدام للروبوتات متعددة العجلات في البيئة المبعثرة غير المعرفة )
وتضمن البحث تطوير خوارزمية ال ( (MPCللملاحة التعاونية لمجموعة من الروبوتات في البيئة غير المعرفة وتضمن تسهيل وإعادة تصميم بعض خطوات الخوارزمية لجعلها اكثر فعالية في التطبيق العمـــــــــــــلي وكما تضمن دمج هذه الخوارزمية مع عدد من مرشحات كالمان اللاخطية لغرض التخمين الامثل لموقع وزاوية الملاحة الخاصة بكل روبوت وتعمل هذه الطريقة على ضمان ملاحة كل روبوت في البيئة غير المعرفة وغير المنتظمة من غير الاصطدام بالعوائق او بغيره من الروبوتات .

المصدر: أعلام الجامعة

تاريخ النشر:25/9/2017