تدريسية في قسم هندسة السيطرة تنشر بحثاً علمياً عن تصميم مسيطر متين وتحليله

رجوع

تدريسية في قسم هندسة السيطرة تنشر بحثاً علمياً عن تصميم مسيطر متين وتحليله

نشرت التدريسية أ.م.د.سفانة مظهر رأفت من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية بالاشتراك مع الباحث حسين عدنان علي من كلية الحسين الاهلية في كربلاء بحثاً علمياً مشتركا في مجلة العلوم والتكنولوجيا في الجامعة التكنولوجية بعنوان :
(تصميم و تحليل مسيطر متين لجهاز تحكم لمسي طبي)
يحدد الباحث في بحثه واجهات التعامل اللمسية للمحاكاة الإنسانية التي اثبتت أنها مفيدة بشكل خاص للتدريب في الإجراءات التدخلية كحد الأدنى، وفي هذا البحث، يتم تنفيذ إطار يتكون من تمثيل المشغل ذو الصلة وديناميكية بيئة النظام اللمسي ذو التلاعب عن بعد، ويعد نموذج عدم اليقين لنماذج المشغل والبيئة كذلك لدراسة التأثير على جوانب الاستقرار والأداء، وتم تطبيق إطار H∞ تصميم تحكم حلقة تشكيل قوي، بعدها تم التحقيق في تحليل الاستقرار والأداء. واستخدم طريقة تصميم قوية للتحكم وكذلك مقياس الفجوة لتطوير قياس دقيق لعدم اليقين.
وكانت القيم التي تم الحصول عليها من فجوة 0.1112 للمتحكم و 9.755 * 10-4 لأجزاء التابع من نظام لمسي، مما يدل على قوة متانة من الاستقرار والأداء بالمقارنة مع القيم التي تم الحصول عليها من تصميم وحدة تحكم قوية حدودية.


المصدر: أعلام الجامعة

تاريخ النشر:07/12/2017