|
العنوان |
اسم الطالب |
اسم المشرف |
السنة |
1 |
Trajectory Planning
and Control of aThree- DOF Manipulator with aPassive Joint Under
Nonholonomic Constraint with Real- Time Animation |
محمد ياسر أسامة |
أ.د. ولاء الدين خيري
سعيد |
2009 |
2 |
Path Planning of
Mobile Robots Using Genetic Algrithms and Modified Artifical
Potential Field |
مصطفى وعد عباس |
م.د. محمد جاسم محمد |
2012 |
3 |
Dynamic
Modeling and Control Implementation of Mobile Manipulater |
عبد المهيمن باسم |
أ.د. ولاء الدين خيري
|
2013 |
4 |
Sliding Mode
Controller Design for Two Dimesional Crane Container Sytem
|
بشار فاتح مدحت |
أ.م.د. شبلي أحمد حميد |
2013 |
5 |
Robot Manipulator
Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic
Controller |
أيفان ايشو كوريال |
م.د. فراس عبدالرزاق
رحيم |
2013 |
6 |
Fuzzy Navigation
System for a Differential Mobile Robot |
ليث خميس مجيد |
م.د. فراس عبدالرزاق م.د. صبا محمد شريف |
2013 |
7 |
Swarm Intelligence
Based Roboust Active Queue Management Design for Cogestion
Control in Computer Network |
كرم سمير خالد |
أ.م.د. حازم أبراهيم
علي |
2013 |
8 |
Design and
Implementation Intelligent Online Information System Interaction
Based on Image and Speech Recognition |
ساره شكر محمود |
أ.د. صالح مهدي
القرعاوي |
2013 |
9 |
Intelligent Path
Planning for Mobile Robot with FPGA Implementation |
ساره خليل أبراهيم |
م.د. ليث جاسم سعود |
2014 |