رسائل الماجستير

رجوع


رسائل الماجستير المنجزة في قسم هندسة السيطرة والنظم

العنوان

اسم الطالب اسم المشرف السنة

1

Trajectory Planning and Control of aThree- DOF Manipulator with aPassive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real- Time Animation

محمد ياسر أسامة

أ.د. ولاء الدين خيري سعيد

2009

2

Path Planning of Mobile Robots Using Genetic Algrithms and Modified Artifical Potential Field

مصطفى وعد عباس

م.د. محمد جاسم محمد

2012

3

 Dynamic Modeling and Control Implementation of Mobile Manipulater

عبد المهيمن باسم

أ.د. ولاء الدين خيري

2013

4

Sliding Mode Controller Design for Two Dimesional Crane Container Sytem

بشار فاتح مدحت

أ.م.د. شبلي أحمد حميد

2013

5

Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

أيفان ايشو كوريال

م.د. فراس عبدالرزاق رحيم

2013

6

Fuzzy Navigation System for a Differential Mobile Robot

ليث خميس مجيد

م.د. فراس عبدالرزاق  م.د. صبا محمد شريف

2013

7

Swarm Intelligence Based Roboust Active Queue Management Design for Cogestion Control in Computer Network

كرم سمير خالد

أ.م.د. حازم أبراهيم علي

2013

8

Design and Implementation Intelligent Online Information System Interaction Based on Image and Speech Recognition

ساره شكر محمود

أ.د. صالح مهدي القرعاوي

2013

9

Intelligent Path Planning for Mobile Robot with FPGA Implementation

ساره خليل أبراهيم

م.د. ليث جاسم سعود

2014