حلقة دراسية بعنوان (Design Different Fuzzy PID Controller for Single Link Flexible
Joint Robotic System Using FPGA )

بتاريخ 10/10/2013 والمصادف يوم الخميس قام طالب الماجستير المهندس حسين عظيم عباس بألقاء حلقة دراسية بخصوص بحثه الذي يهدف الى تصميم ثلاث مسيطرات مختلفة في بنيتها تجمع بين الخصائص السريعة للمنطق المضبب والدقة العالية في الحصول على قيم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) باستخدام لغة VHDL ليتم استخدامها لتقليل او القضاء على التذبذبات الحاصلة نتيجة وجود المرونة في مفصل الروبوت ذو الذراع الواحد (حيث ان النظام يملك صفات غير خطية وذو معادلة رياضية معقدة) تم اختيار بيئة عمل الFPGA لما تملكه من ميزات: صغيرة الحجم، غير مكلف، سهولة التسويق، مرن ويمكن صيانته واعادة برمجته والتحديث عليه على المدى البعيد) لغرض استبدال المسيطرات التقليدية التي هي عبارة عن برامج تطبق على حواسيب متعددة الاغراض.
تتم مقارنة النتائج المستحصلة من التصميم بلغة الVHDL على بيئة  الFPGA مع النتائج المستحصلة من ال MATLAB بنفس المواصفات لمعرفة مدى فاعلية التصميم.
وحضر الحلقة الدراسية تدريسيو القسم إضافة الى طلبة الدراسات العليا.