حلقة دراسية بعنوان ( Line Matching Across Catadioptric Image )

ألقت طالبة الماجستير هالة عبد العظيم نعمان حلقة دراسية(سمينار) وذلك يوم الاحد المصادف 8/12/2013، وتتلخص بما يأتي:
اصبحت التقنيات ثلاثية الابعاد اليوم تمتلك مجموعة واسعة من التطبيقات وبالتالي هي واحدة من اكثر التكنلوجيات الواعدة والهامة للمستقبل، ان الخطأ في خريطة التباين والتكلفة الحسابية العالية ووقت التنفيذ هي العقبات الرئيسية في تطبيقات الرؤية المجسة لاستخراج البعد الثالث. ان نظام الستريو (Stereo ) الانعكاسي الانكساري اكتسب حديثاً اهمية متزايدة في البعد الثالث حيث ان الصورتين الملتقطتين يمكن الحصول عليها بسهولة في نفس الوقت دون الحاجة الى مزامنة ومعايرة.
اقترحت هذه الحلقة خوارزمية لايجاد البعد الثالث باستخدام انعكاس المرآة لذلك المشهد من مرآتين مستويتين وتقدير المصفوفة الاساسية وتم اقتراح ثلاث نقاط:

1. عملية المعايرة للحصول على المعلومات الداخلية.
2. تسريع وقت التنفيذ وذلك بأستخدام سوبل فلتر (Sobel Filter ) للكشف عن الحافة العمودية.
3. استخدام مقطع متغير الحجم.