|
نالت
طالبة الدراسات العليا في قسم الهندسة الكهروميكانيكية مودة جلاء
يحيى شهادة الماجستير بتقدير جيد جداً عن رسالتها الموسومة :
نمذجة وتنفيذ ذراع روبوت نوع SCARA ذو درجتين حرية
Modeling Analysis and Implementation of 2
DOF SCARA Robotic Arm
وتمت في الرسالة نمذجه حركة روبوت نوع SCARA بشكل مرئي ثلاثي
الأبعاد بإستخدام برنامج Solid Works كتصميم معان بالحاسوب وكذلك
برنامج Matlab / Sim Mechanic كأداة لفحص الحركه والتحليل بعد ان
تم الربط بين البرنامجين تم تنفيذه عملياً إعتماداً على الأبعاد
والبيانات المستحصلة من البرنامجين وكانت السيطرة علية بإستخدام
PLC نوع ZelioSR3-B261BD كانت نتائج المحاكاة النظرية ونتائج
التجارب العملية متطابقه وحققت المسار والتحليل الكينماتيكي
المطلوب .
وتألفت لجنة المناقشة من أ.د سومر متي داود من جامعة بغداد / كلية
الهندسة / الخوارزمي رئيساً وعضوية كل من أ.م.د مهند زيدان خليفة و
أ.م.د جمال محمد عبد الكريم بالاضافة الى أ.م.د طلال عبد الجبار
عبد الوهاب و م.د ايمان صالح كريم مشرفين وجميعهم من الجامعة
التكنولوجية قسم الهندسة الكهروميكانيكية .
 |
