اقام مركز بحوث النانوتكنولوجي والمواد المتقدمة في الجامعة التكنولوجية  بالتعاون مع شركة توزيع المنتجات النفطية والغاز اجتماعا للجنة العلمية التحضيرية  .

وترأس  رئيس الجامعة التكنولوجية أ.د.أمين دواي ثامر الاجتماع الأول للجنة العلمية بحضور مساعد رئيس الجامعة للشؤون العلمية  أ.م.د. علاء عبد الحسن عطية ومساعد رئيس الجامعة للشؤون الإدارية أ.د.سامي ابو النون عجيل و مدير مركز بحوث النانوتكنولوجي والمواد المتقدمة أ.م.د.خالد عجمي سكر  وعدد من رؤساء الأقسام العلمية والخبراء من شركة توزيع المنتجات النفطية يوم الأربعاء  1/3/2017 وذكر رئيس  الجامعة التكنولوجية في كلمته : ان الجامعة قطعت شوطاً كبيراً في خدمة القطاعات الإنتاجية والصناعية ودعم الاقتصاد الوطني وخصوصا في المشاريع التي تخدم الصناعة النفطية

وأشاد بالانجازات وبالدور الريادي لمركز  بحوث النانوتكنولوجي والمواد المتقدمة في خدمة المجتمع.  

كما أكد رئيس اللجنة العلمية أ.م.د. علاء عبد الحسن عطية مساعد رئيس الجامعة للشؤون العلمية  على رصانة البحوث العلمية المقدمة للمؤتمر من خلال عملية التقييم واختيار المحكمين وفق الاختصاصات الدقيقة.

ومن جانب اخر ذكر ممثل شركة توزيع المنتجات النفطية د.زاهد الهاشمي أن التعاون المستمر بين القطاعات الإنتاجية والمؤسسات الأكاديمية سوف يطور الإنتاج ويتيح الفرصة لمواكبة المستجدات الصناعية والعلمية الجديدة في العالم. مضيفا ان الشركة والجامعة التكنولوجية حريصان على تبادل الخبرات العلمية من اجل مصلحة بلدنا العزيز.

وذكر مدير المركزالنانوتكنولوجي أ.م.د.خالد عجمي ان المؤتمر يقام بالتعاون بين المركز وشركة توزيع المنتجات النفطية للمدة  3-4/5/2017 ويعد من المؤتمرات التي حققت سبق عالمي عراقي  في تخصص المشاريع النفطية،  حيث  يمتاز بالبحوث  البحوث النوعية التطبيقية.

زارت لجنة تدقيق الجودة للجامعات العراقية قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية للاطلاع على دقة المعلومات الواردة في المحاور المطلوبة بمعايير الجودة والأداء المطلوب الوصول إليها .

ورافق لجنة التدقيق ا.د صالح مهدي معارج رئيس القسم ومدير شعبة الجودة م. د. رياض جبار وبعد الاطلاع بشكل مباشر على المعلومات المقدمة من قبل الجامعة والقسم أشادت اللجنة بدقة المعلومات الواردة ومطابقتها مع الواقع الموجود

منح قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتقدير جيد جداً بتخصص هندسة السيطرة للطالب منتظر محمد صالح عن رسالته  الموسومة بعنوان :

(Adaptive Sliding Mode Control Design with Application to Mechanical Systems)

    (تَصمّيم مُسَيطِر مُنزَلِق مُتَكَيّف مَعَ التَطبيق عَلى الأنظِمَة الميكانيكيّة)

تألفت لجنة المناقشة من  أ.م.د ليث جاسم سعود  رئيساً   أ.م.د عمر فاروق لطفي  و أ.م.د اسامة علي عواد     اعضاءً و أ.م.د شبلي احمد حميد    مشرفا ً.

صمم الباحث مُسَيطِر مُنزَلِق مُتَكَيّف للسَيطرَة الرَصينة عَلى الانظِمة الميكانيكيّة. المُسَيطِر المُنزَلِق المُتَكَيّف (ASMC) لَدَيهِ العَديد مِنَ المزايا بِالإِضَافَة إلى مَزايا المُسَيطِر المُنزَلِق التَقليدّي.

أَولاً: يَتِمُ تَقليلُ جُهد التَحَكُم إلى أقَل حَد مُمِكن والتّي تُحَدَد بِتَحقُق ظُروف إلانِزلاق.

ثانياً: لَيسَ مَطلوبّاً أًنْ تَكون الحُدود العُليا لِلشكُوك مَعروفة سَلَفاً. عَلاوةً عَلى ذَلِك، فَإِنَ مَفْهومَ المُسَيطِر المُكافئ وطَريقة الطَبَقة المُتاخِمَة يُمكِن إستِخدامهُم لِتَعْزيز تَقليل الأرتِجاج فِي جُهد التَحَكُم. لِذلك يُمكِن تَطبيق الطَريقة المُقترَحة (ASMC) بِفَعّاليّة.

منح قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية  شهادة الماجستير بتخصص هندسة الميكاترونكس للطالبة عذراء فرج صكبان عن رسالتها الموسومة :

(Type-2 Fuzzy Joint Trajectory Control of a Hydraulic Excavator)

(تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار مفاصل الحفارة الهيدروليكية)

و تالفت لجنة المناقشة من  ا.م.د. سعد عبد الرضا مكي رئيسا و ا.م.د. عارف عبد الرحمن إبراهيم        و ا.م.د. احمد علاء عكلة اعضاء و ا.م.د. محمد يوسف حسن عضوا ومشرفا

في بحثها قامت الطالبة بتصميم المسيطر الضبابي من نوع- 2 للسيطرة على موقع دلو الحفارة الروبوتية. حيث تعمل الحفارة في عملية الحفر , تتكون وحدات التحكم من مسيطر ضبابي نوع -2-Mamdani)) عدد 2- متناسب – مشتق لمراقبة الموقع وعدد 3- متناسب – مشتق للتحكم  بالقوة.  يتم استخدام خوارزمية مستعمرة النمل بغية التوصل إلى استجابات زمنية موقع دقيق مع اقل نسبة خطأ وضبط معاملات وحدات التحكم (قوة-موقع) للحصول على استجابات زمنية أفضل موقع. توضح النموذج غير الخطي  للحفارة الروبوتية ذي أربع درجات من المفاصل الحرة حيث تشمل ثلاثة  مفاصل فعالة. يتكون نموذج الحفارة الروبوتية من ثلاثة اجزاء هي : الكينماتك والداينمك  والهيدروليك. كما تم دراسة اللاخطية وعدم اليقين في نموذج المنظومة الكهربائية الهيدروليكية. وهذه تشمل تسرب الزيت والاحتكاكات في المفاصل. نموذج الاحتكاك يمثل نموذج الاحتكاك (LuGre) الذي يمكن التنبؤ بالسلوكيات لإسطوانة هيدروليكية و بدقة جيدة. عدم اليقين يحصل عليه بتنوع معامل الحجم.