Print this page
الثلاثاء, 05 شباط/فبراير 2019 06:50

نالت الطالبة ايمان نبيل طلعت من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة السيطرة عن رسالتها الموسومة (السيطرة الترابطية باستخدام تقنية المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز)

تضمن البحث تصميم وتحليل خوارزمية السيطرة الرجعية التي تعتمد على المراقب المتكيف لمنظومتين تحت التحفيز وهما العربة ذات البندول والبندول ذات عجلة القصور تم توظيف المراقب المتكيف لغرض تخمين  السرعة غير المقاسة بينما  يعمل المسيطر الرجعي على المحافظة على استقرارية المنظومة بالقرب من نقطة اللاستقرارية والتي تكون بالاتجاه الاعلى

وتألفت لجنة المناقشة من ا.م. د. فرزدق رفيق ياسين رئيسا ا.م.د. عمر فاروق لطفي و م.د. سامي كاظم حسن اعضاء  وا.م.د.امجد جليل حميدي ومشرفا.