الإثنين, 07 آذار/مارس 2022 06:26
قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى
ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة
التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى
Optimized Real Time Estimation and Control of Quadrotor System Using Extremum Seeking Algorithm)
وتضمنت رسالة الطالب عبدالله ناظم محسن تخصص هندسة السيطرة كيفية التحكم وبشكل أساسي في نظام المروحية الرباعية يعتبر مشكلة صعبة وذات تحدي كبير في كثير من الأحيان تستخدم وحدات التحكمPID للتحكم في المروحية الرباعية، لتمثيل نظام الطائرة فيما إذا استقلت القراءات من مستشعر خارجي فقد سلطت ضوضاء على مخرجات النظام مع المسيطر ES_PID وقد استعمل فلتر غير خطي يسمى UkF لازالة الضوضاء،اخيرا تم عمل مقارنة لنتائج المسيطر ES-PID مع كل من نتائج المسيطر PI-D ونتائج المسيطر PSO-PID وتبين أفضلية النتائج الخاصة بالمسيطر المقترح.
و تالفت لجنة المناقشة من
أ.د. نزار هادي عباس رئيسا وعضوية كل من أ.د. شبلي احمد حميد و م.د. تغريد محمد محمد رضا واشراف أ.د. سفانة مظهر رأفت .
Published in
مناقشة رسائل الماجستير