نشر التدريسي أ.م.د. عمر فاروق لطفي من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية بحثا علميا في مجلة عالمية ذات معامل تأثير 0.865 ومصنفة ضمن مؤسسة ثومسن رويترز وهي المجلة العربية للعلوم والهندسة بعنوان :
((نظام سيطرة عكسية مباشرة متكيف باستخدام مستعمرة النحل الإصطناعية ذات أفضل حل للسيطرة على الأنظمة اللاخطية))
يقدم هذا البحث نظام سيطرة عكسية مباشرة متكيف الذي يستخدم شبكة عصبية مويجية ذاتية التغذية كمسيطر أمامي، وطريقة السيطرة الذكية المقترحة تستخدم للسيطرة على انظمة ديناميكية لاخطية. وكطريقة تعليم كفوءة, تم استخدام خوارزمية النحل الإصطناعية لإيجاد القيم المثلى لمعاملات المسيطر، وقد تم في هذا العمل إقتراح نسخة معدلة من خوارزمية النحل الإصطناعية والتي سميت مستعمرة النحل الإصطناعية ذات أفضل حل لتعليم المسيطر المستخدم.