نشر رئيس قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية أ.د.احمد صباح الاعرجي بحثا علميا مشتركا عن :

An adaptive swing-up sliding mode controller design for a real inverted pendulum system based on Culture-Bees algorithm Volume 45 January 2019 pages 45-56

في  مجلة   of Control Journal  European رصينة ذات معامل تاثير 2.026 كلاريفيت وسابقا ثومسن رويترز .

وهدف البحث الى تطبيق خوارزمية هجينة امثلية تجمع تصرف النحل مع تطور الحضارة في ايجاد عناصر المسيطر الانزلاقي الوضع مع استخدام نظرية الاستقرارية ليابينوف والسيطرة على تارحج ذراع البندول المقلوب ذات الوصف الحركي اللاخطي التصرف .

تم استخدام الحقيبة البرمجية ماتلاب لوصف منظومة السيطرة على شكل محاكاة وتم استخدام الحقيبة البرمجية لاب فيو لتطبيق منظومة السيطرة مع الخوارزمية المقترحة علميا على عربة ذراع البندول المقلوب اللاخطي التصرف وتم الحصول على خطا زاوي في ذراع البندول يساوي الى الصفر من خلال ايجاد افضل فعل قوة على عربة البندول للمسيطر المقترح من خلال دراسة مقارنة مع انواع مختلفة للمسيطرات الغير خطية التصرف .