الأحد, 14 شباط/فبراير 2021 07:18
أطروحة دكتوراه في هندسة الكهرباء تناقش تحسين سرب الاستدلال الفوقي للرؤية الروبوتية
ناقشت أطروحة دكتوراه في قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية تحسين سرب الاستدلال الفوقي للرؤية الروبوتية على أساس نظام ذكي حيوي.
( Meta- Heuristic Swarm Optimization for Robotic Vision Based on Bio- Intelligent )
واقترح العمل الذي قدمه الطالب صميم عباس سلمان خوارزمية تلوي إرشادية جديدة قائمة على السكان ، مستوحاة من محاكاة سلوك تحسين السرب المستوحى من الأحياء. تسمى هذه بخوارزمية تحسين سرب الزيز .(CISO)
وقدمت العديد من خوارزميات التحسين التلوي وتطويرها في العقود القليلة الماضية. لذلك كان من الضروري مقارنة أداء الخوارزمية المقترحة مع الخوارزميات التلوية الأخرى المعروفة مثل ؛ تحسين سرب الجسيمات (PSO) ، وتحسين مستعمرة النحل الاصطناعية (ABC) ، وتحسين سرب الصراصير (CSO), وكانت المقارنة المقترحة غير فعالة إذا كانت تستند إلى خوارزميات تقليدية مألوفة فقط. لذلك ، تمت إضافة العديد من خوارزميات التحسين التلوي المقترحة مؤخراً إلى هذه المقارنة مثل ؛ خوارزمية تحسين لهب العثة (MFO) وخوارزمية تحسين الجندب (GOA) وخوارزمية تحسين الحوت (WOA).
واختبرت خوارزمية سرب Cicada المقترحة باستخدام مجموعة متنوعة من وظائف الاختبار القياسية المعروفة التي لها خصائص مختلفة ، وأبعاد متعددة ، وحلول متعددة الوسائط. وتم تطبيق طريقة CISO لحل مشكلتين شائعتين في التصميم الهندسي المقيد ، بما في ذلك مشكلة Himmelblau وتصميم وعاء الضغط. تتم مقارنة نتائج الطريقة المقترحة مع نتائج الخوارزمية الأخرى.
وتألفت لجنة المناقشة من :أ. د محمود فرحان مصلح رئيساً و أ.د احمد صباح عبد الأمير و أ.م.د محمود زكي عبد الله و ا.م.د عباس حسين عيسى و أ.م.د احمد إبراهيم عبد الكريم اعضاء وأ.د حنان عبد الرضا عكار / مشرفا .
Published in
مناقشة اطاريح الدكتوراه
