Super User

Super User

البريد الإلكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.

اقام قسم النشاطات الطلابية في الجامعة التكنولوجية ندوة علمية عن " الرياضة والحالة الصحية والنفسية عند التقدم بالعمر "  يوم الاثنين 2017/3/13 على قاعة المؤتمرات في قسم هندسة السيطرة والنظم بحضور مساعد رئيس الجامعة للشؤون الادارية وم.د نجاح سلمان مدير قسم النشاطات الطلابية في الجامعة وعدد من تدريسيي ومنتسبي الجامعة .

وشملت الندوة ثلاث محاضرات الاولى عن التغيرات النفسية بالعمر وفوائد ممارسة النشاط البدني عليها للباحث ا.د خالدة ابراهيم احمد ، والثانية عن النشاط البدني المناسب واهمية تقنين البرامج الرياضية عند التقدم بللعمر للباحث الطبيب ا.د حيدر صباح حسن والاخيرة عن التغيرات الفسيولوجية عند التقدم بالعمر وفوائد ممارسة النشاط البدني عليها . للباحث ا.م لمى اكرم جللو .

وهدفت الندوة الى الى استعراض التغيرات التي تحدث في جسم الانسان عند التقدم بالعمر ، والتعريف بفوائد النشاط البدني على الحالتين النفسية والصحية عند التقدم بالعمر ، والتعريف بالنشاط البدني المناسب واهمية تقنين البرامج الرياضية عند التقدم بالعمر .

واوصت الندوة بتشجيع الفرد على ممارسة الانشطة البدنية ، وضرورة ممارسة الرياضة بشكل منتظم ومستمر وعدم الانقطاع عنها لما لها من تاثير ايجابي على الصحة النفسية والبدنية ، وضرورة جعل ممارسة الرياضة جزء اساسي من البرنامج اليومي للفرد ، واعادة تفعيل برنامج الرياضة للجميع في دوائر ومؤسسات الدولة ،واقامة ندوات وحلقات نقاشية عن اهمية ممارسة الرياضة على الفرد وبالتالي على المجتمع باكمله .

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

نالت الطالبة  أحلام نجم عبد الأمير من قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية درجة الدكتوراه بتقدير (امتياز) عن أطروحتها الموسومة ( نظام السيطرة الذكي الاصطناعي مستند على تقنية الذراع الآلي)  على قاعة دجلة في القسم .

وتألفت لجنة المناقشة من : أ.د جابر سلمان عزيز رئيسا  و أ.م.د هادي طارش زبون  و   أ.م.د أزاد رحيم كريم  و   ا.م.د رعد حمدان ظاهر  و ا.م.د حسن فهد خزعل  أعضاء  و   ا.د حنان عبد الرضا عكار  مشرفاً  .                                                  

وتوصلت الباحثة إلى إنشاء تحكم المنطق الضبابي نظام (AIRFC) ذات كفاءة ذكية اصطناعية للسيطرة على الذراع الروبوتية حيث إن لديه القدرة للسيطرة على الأنظمة غير الخطية بسبب الخوارزمية التي تتركز على محاكاة الخبير وتنفيذها باعتبارها لغة و تم استخدام نوع المنطق الضبابي الأول ذات الإخراج الواحد و المدخلات المتعددة للسيطرة على كل مفاصل ذراع الروبوت والذي يعتبر أكثر ملائمة لعدم الاستقامة كونه يحسن عزم الدوران المناسب ويقترب من أقل متطلبات المحركات المتصلة مع المفاصل . 

 

 

 

 

  

نال الطالب فراس رسول مهدي من قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية درجة الدكتوراه بتقدير امتياز عن أطروحته الموسومة (تنفيذ متحكم ذكي مستند على نظام روبوت باستخدام مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة)  على قاعة الفرات في القسم  تنفيذ متحكم ذكي مستند على نظام روبوت باستخدام مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة

و تألفت لجنة المناقشة من : أ.د نصر نافع خميس  رئيسا و أ.م.د محمود حمزة ألمفرجي و أ.م.د نزهت سعيد عبد الرزاق و أ.م.د علاء حسين علي و  أ.م.د محمود زكي عبد الله أعضاء  أ.د حنان عبد الرضا عكار مشرفاً

 وتوصل  الباحث إلى بناء خوارزميات حديثة غير مستخدمة سابقا قائمة على مبدأ حشد الجزيئات حيث تم استيحاءها من تكاثر ونمو النباتات العشبية بالإضافة إلى نظام الجذور الشعري لهذه النباتات وقد سميت بخوارزمية الجذور العشبية التحسينية كما  تم اقتراح متحكم ديناميكي وحركي له القدرة على التكيف مع تغير الثوابت لتتبع مسار معين لحركة الروبوت وذلك باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية التي تم تدريبها باستخدام الخوارزمية الجديدة  في تمرين الشبكات العصبية  فضلا عن  برمجة خوارزميات حديثة استخدمت مؤخرا لهذا الغرض ومقارنتها مع خوارزميات معروفة وكثيرة الاستخدام في هذا المجال وذلك لتقيم أداء هذه الخوارزميات عن طريق إجراء عدة اختبارات على هذه الخوارزميات لتمرين الشبكات العصبية الاصطناعية لأداء مهمة التصنيف للبيانات المدخلة و لقد أبدت خوارزمية الجذور العشبية المقترحة ادائاً فاعلا بالمقارنة مع خوارزميات أخرى وخصوصا في مجال سرعة التقارب إلى الحل الأمثل وعدد التدريبات التي تحتاجها الخوارزمية والزمن الحقيقي إضافة إلى زمن معالجات البيانات كما تم تهجين الخوارزمية المقترحة مع خوارزميات حديثة أخرى لإنتاج خوارزميات مهجنة ذات أداء أفضل عن الزمن المستغرق لمعالجة البيانات وحركة الروبوت بشكل مثالي على المسار المقترح . 

ولقد تمكن الباحث من إجراء التنفيذ العملي للمسيطر ألتتبعي الذكي المستند على الخوارزميات حيث يقوم المسيطر بالتحكم بحركة الروبوت على المسار  المقترح  بنجاح  باستخدام الجهاز المادي Spartan-3A DSP 3400A المستند على  البوابات المنطقية القابلة للبرمجة موقعياً (FPGA).

 

 

 

 

 

 

  

نالت   الطالبة  أسيل حميد مطر مجيد من قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية درجة  الدكتوراه  بتقدير امتيازعن أطروحتها الموسومة (تحليل و تقييم بعض الشبكات اللاسلكية في العراق لتحسين أدائها) على قاعة الفرات في القسم .

وتألفت لجنة المناقشة من : أ.د رعد سامي فياض  رئيساً و أ.م.د بيان مهدي صبار و أ.م.د أبتسام رحيم كريخي و  ا.م.د محمود فرحان مصلح و  ا.م.د وائل عبد الحسن هادي أعضاء و

 ا.م.د عايد خلف محمد و  د. هيام عبود كاظم  مشرفين

 و توصلت  الباحثة  إلى تصميم شبكة الحكومة الالكترونية باعتماد أل WiMAX خلال ثلاث أطوار، في الطور الأول تم اختيار أفضل المواقع من بين مجموعة من المواقع تمثل مواقع بدلات الهاتف التابعة إلى وزارة الاتصالات وفي الطور الثاني تم بحث قضية التداخل متمثلة في مشاكل التداخل بين الخلايا وداخل الخلية الواحدة فضلا عن  التداخل بين الخلايا حيث تم محاكاة مجموعة متنوعة من المنهجيات لتخميد التداخل مثل: اختيار نمط إعادة استخدام التردد, تنفيذ مخطط (MIMO), تعديل زاوية الميل للهوائي و لقد تم تقليل التداخل ب 56%. 

 

 

 

 

 

 

  

Top