نالت الطالبة هدى طالب نجم من هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة الميكاترونكس عن رسالتها الموسومة :

(التحكم الامثل للروبوت متوازي3-RRR )(Optimal FL Control for 3-RRR Planar Parallel Manipulator )

وتطرقت الباحثة إلى إن الروبوتات المتوازية تتميز بأدائهاذ العالي وذلك من حيث الدقة والصلابة والتسارع وقدرتها على معالجة الأحمال الثقيلة. تم استخدم  الروبوت المتوازي في العديد من التطبيقات وذلك للقيام بمهام مختلفة مثل صناعة الأدوات الآلية، جهاز التأشير للتلسكوبات، جهاز محاكاة الطيران وأجهزة القياس للاقمار الصناعية .

    تم في هذا البحث تطبيق استراتيجية السيطرة الذكية بإستخدام المسيطر الضبابي نوع-1 والمسيطر الضبابي ذو الفترة الزمنية نوع-2  للسيطرة على موقع الماسك لروبوت متـــوازي نوع 3-RRR.

تم اجراء مقارنة بين المسيطر (T1FL) والمسيطر  (IT2FL)بدلالة متابعة المسار وخصائص المتانة للمسيطرات. وتم تقييم فاعلية المسيطرات بناءاً على اربع مسارات وهي شكل الدائرة، المربع ،المثلث و infinity..

وتألفت لجنة المناقشة من ا.م د. فراس عبدالرزاق رحيم رئيسا و ا.م.د. ابراهيم قاسم ابراهيم و م.د. بشرى كاظم عليوي أعضاء و ا.م.د امجد جليل حميدي مشرفا .