منح قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير للطالب أركان علي جاسم عن رسالته الموسومة : (تصميم نظام هجين من الشبكات العصبية و المنطق الضبابي لكشف وعزل الأعطال في ذراع الروبوت)
وتوصل الباحث الى استخدام الشبكات العصبية ذات التغذية الخلفية (BPNN) لبناء الموديل الرياضي لمراقبة وكشف الأعطال في أجزاء ذراع الروبوت (المحركات والمستشعرات). . حيث تم مقارنه الإخراج (الموقع) بالنسبة لأجزاء الذراع مع الإخراج للنموذج الرياضي ومن ثم الإشارة المتبقية التي تحمل معلومات عن الخطأ عن العطل.
