قسم هندسة السيطرة يمنح الماجستير عن تصميم مسيطر انزلاقي النمط
نال الطالب مصطفى جبار كاظم من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة السيطرة عن رسالته الموسومة :
(تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل)
Optimal Sliding Mode Controller Design for Mobi Inverted Pendulum System
وهدف البحث الى تعريف ما يمثل نظام البندول المقلوب المتنقل الذي يعد واحدا من اهم انظمة السيطرة التي من الممكن اعتبارها كنموذج اختبار فعال. وهذا النوع من الانظمة اللاخطية وذات المعاملات الغير مؤكدة بالإضافة إلى كونه يحتوي على متغيرات معالجة اقل من إشارات التحكم يعتبر من الأنظمة المعقدة والتي تحتاج الى سيطرة رصينة لذلك تم تصميم إثنين من المسيطرات الرصينة والهجينة لغرض تحقيق مواصفات الرصانة والإداء المطلوبة. وتم تطبيق المسيطر المقترح على نموذج النظام نظرياً وعملياً للتحقق من اداء والمسيطر والتأكد من رصانة اداءه.
وتألفت لجنة المناقشة من ا.م د. عارف عبد الرحمن ابراهيم رئيسا و ا.م.ناصر احمد فلفل وأ.م.د.عبد الرحيم ذياب اعضاءا وأ.م.د.حازم ابراهيم علي مشرف.
قسم هندسة الحاسوب يمنح الماجستير عن تقييم الاداء لنظام المراقبة
نال الطالبة ماجدة سعود ابراهيم من هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة السيطرة عن رسالته الموسومة (تقييم الاداء لنظام المراقبة المشبك المتخصص المبني على الطائرة رباعية المراوح )
وتناولت الباحثة في هذه الرسالة تصميم كنموذج اولي لنظام مراقبة جوية باستخدام تقنية الشبكات المخصصة لربط عدة اجهزة رازبيري باي بشبكة واحدة واستخدام ال OLSR كبروتوكول توجيه لهذه الشبكة، ثم استخدم هذا النظام لارسال البيانات المتعددة الوسائط (فيديو او صورة) التي تم تسجيلها باستخدام الكاميرا المتصلة بالرازبيري باي المثبت على طائرة رباعية المراوح وارسال هذه البيانات الى نقطة الوصول (نقطة المراقبة) عبر مسار متعدد القفزات متكون من عدة اجهزة رازبيري باي.
توصلت الباحثة الى ان النظام كان اداءه جيدا للغاية في ايجاد المسار عبر الشبكة من نقطة البداية الى نقطة الهدف عبر مسار مؤلف من قفزة واحدة وقفزتين، وكذلك انتج النظام نقل بيانات جيد عند استخدام اجهزة حقيقية. بالاضافة الى ذلك اظهرت النتائج ان بروتوكول OLSR قد تفوق على بروتوكول AODV في الشبكات الكثيفة، وان افضل عدد من العقد التي نحتاجها لتغطية مساحة المحاكي هو 90 عقدة بنتائج جيدة من حيث التأخير الزمني ونسبة حزم معلومات مسلمة.
وتألفت لجنة المناقشة من أ.د. عماد حسن عبود من جامعة النهرين رئيسا و أ.م.د. محمود زكي عبدالله الجامعة المستنصرية وأ.م.د. رياض جبار سوداني اعضاء و أ.د. صالح مهدي معارج م.د. ايمن داود سلمان اعضاء مشرفين .
.jpg)
.jpg)
.jpg)
قسم الهندسة المدنية يمنح الماجستير عن الرسوبيات الكامنة في نهر دجلة
منح قسم الهندسة المدنية في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتخصص هندسة الموارد المائية للطالب ضياء حمدان داغر على قاعة الدراسات العليا في القسم عن بحثه الموسوم :
" الرسوبيات الكامنة ضمن مقطع في نهر دجلة "
" Potential Sediment Within a Reach in Tigris River "
وتألفت لجنة المناقشة من أ.د. جعفر صادق معتوق رئيساً وأ.م. د. كريم رشيد كباشي وأ.م. حيدر حمزة علوش اعضاء وأ.م. د. ثائر شريف خيون مشرفاً
في هذا البحث تم دراسة تحليل الخصائص الهندسية للانهار وتأكل القعر حيث تم دراسة جزء من نهر دجلة وتحديدا بين جسر المثنى ومحطة قياس السراي في بغداد حيث تم تطبيق نموذج رياضي ثابت احادي الابعاد لمحاكاة تدفق وتقدير قدرة نقل الرواسب ضمن المنطقة المدروسة حيث تم توظيف وتشغيل برنامج HEC-RAS النسخة (5,03) والاستفادة من القياسات الميدانية المسجلة للتشغيل والمعايرة والتحقق.
تدريسي من قسم تكنولوجيا النفط يحصل على الدكتوراه من جامعة مانشستر
حصل التدريسي في قسم تكنولوجيا النفط ثائر منعم حامد الجادر على درجة الدكتوراه في تخصص الغاز من جامعة مانشستر من بريطانيا عن اطروحته الموسومة :
(Molecular Simulation of Adsorption and Separation of Hydrogen Sulphide in Metal – Organic Frameworks)
بعد ان امضى بعثة دراسية استمرت لمدة أربع سنوات .
تناولت الأطروحة : فصل غاز كبريت الهيدروجين عن الغاز الطبيعي باستخدام طرق علمية حديثة غير مستخدمة في الشرق الاوسط وتحت إشراف أساتذة من بريطانيا وبلجيكا وهم البروفسورFlor Siperstein/ University of Manchester, UK والبروفسور Toon Verstraelen / Ghent University, Belgium وكان أحد أعضاء لجنة المناقشة هو البروفسور David Fairen-Jimenez من جامعة كامبردج رئيس قسم Molecular Engineering Cambridge
.jpg)
.jpg)
تدريسي من قسم هندسة المواد ينشر بحثا عن طلاء سطح النحاس بواسطة مادة متراكبة من البوليمر نوع بولي مثيل ميثاكريليت
نشر التدريسي من قسم هندسة المواد في الجامعة التكنولوجية أ. د علي حسين عتيوي بحثا علميا بعنوان
" طلاء سطح النحاس بواسطة مادة متراكبة من البوليمر نوع بولي مثيل ميثاكريليت (PMMA ) المقوى بأوكسيد التيتانيوم النانوي لزيادة مقاومة التآكل"
“PMMA- TiO2nanocomposite coating on copper substrate for corrosion protection”
في مجلة المجلة العالمية للبحوث المتقدمة (IJAR) بالمجلد 6 الاصدار9 للعام 2018 .
وتضمن البحث دراسة امكانية زيادة مقتومة سطح النحاس تجاه التآكل الكهروكيمياوي وذلك من خلال طلائه بالبولي مثيل ميثاكريليت المقوى باوكسيد التيتانيوم النانوي الذي اضيف بنسب وزنية مختلفة(0%، 1%، 2%) وتم دراسة طبقة الطلاء على سطح النحاس بواسطة المجهر الالكتروني الماسح( SEM) ومجهر القوى الذري (AFM) لدراسة التركيب المجهري وخشونة السطح، وفحص تآكل لقياس التآكل الالكتروكيمياوي، وجهاز فيكرز لقياس الصلادة.






