Items filtered by date: شباط/فبراير 2019

نالت الطالبة ريم ابراهيم محمد شهادة الماجستير من قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية عن رسالتها الموسومة :

 (نظام التحكم اللاسلكي بالروبوت المحمول القائم على تطبيقه في المناطق الخطرة)

توصل الباحث الى اقتراح نظام للتحكم في حركة الروبوت المتحرك في المناطق الخطورة الموجودة داخل البيئات الداخلية.

ولتحقيق هذا الهدف ، يتم استخدام نوعين من التقنيات اللاسلكية للتحكم في حركة الروبوت ولتحديد موقع الروبوت أيضا ، يستخدم الروبوت أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف وتجنب العقبات ..

وتألفت لجنة المناقشة التي اقيمت على قاعة دجلة في القسم من: أ.د حكمت نجم عبد الله رئيساً و أ.م.د منتظر سامي وم.د حيدر مالك اعضاء و أ.م.د عباس حسين وم.د سعد مطشر مشرفين .

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

منح قسم الهندسة المدنية في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتخصص هندسة الموارد المائية  للطالبة ميس عبد الجبار ابراهيم  عن بحثها الموسوم  :

" GIS Based Model for Optimal Maintenance Management of Irrigation Project "

تألفت لجنة المناقشة التي اقيمت على قاعة الدراسات العليا في القسم من أ.د. جعفر صادق رئيساً وأ.م.د. مصطفى طارق وأ.م.د.عبد الرحمن عدنان اعضاء وأ.م. د. محمود صالح مهدي والخبير خالد شمال مشرفين .

وأظهرت نتائج تطبيق نموذج swot ان الحد الاقصى للفرص المتاحة كان 30% في حين ان اهم الفرص المتاحة تتمثل في التطوير والتقدم التكنولوجي وفي المقابل كانت نسبة الضعف التي بلغت 25.3% في المائة مسؤولة عن النقص في الموظفين والمعدات ونقص التمويل اللازم للصيانة والنقص في النظم الادارية المسؤولة عن اعمال الصيانة التي تتطلب اعادة فحص الموارد واعادة توزيعها .

بلغت نسبة التهديدات المحتملة 25% بسبب التغيرات الاقتصادية في جميع انحاء العالم والظروف الداخلية غير المستقرة

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

اقام قسم الهندسة الكهروميكانيكية / شعبة ضمان الجودة والاداء الجامعي في الجامعة التكنولوجية دورة تدريبية حول دليل الجودة ووثائق الجودة للمهندسين والفنيين العاملين في مختبرات القسم .

وتضمنت الدورة تدريب المشاركين على اعداد دليل الجودة وفقا للمواصفة العالمية 9001 iso بالاضافة الى التعرف على وثائق واستمارات الجودة المطلوبة من ضمن استمارة تقييم جودة المختبرات وكذلك تدريب المشاركين على كيفية ملئ وثائق الجودة  وتحديد المهام الموكلة للعاملين في المختبرات التعليمية للمرحلة القادمة من اجل تحسين جودة مختبرات قسم الهندسة الكهروميكانيكية لتطابق معايير المواصفات العالمية وتم اجراء امتحان في نهاية الدورة لتقييم اداء المشاركين .

 

نالت الطالبة زينة عبدالحسين صالح من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة الحاسبات عن رسالتها الموسومة :

(نظام المشاركة السري لنظام التحقق من الهوية القائم على القزحية) .

تضمن البحث  استخدام انظمة القياسات الحيوية على نطاق واسع في العديد من مجالات التطبيق, وان المخاطر التي تتضمن الحفاظ على الامن والخصوصية  قد جذبت اهتمام المجتمع المهتم بالقياسات الحيوية.

وركزت الرسالة على هدفين : الاول هو تنفيذ نظام التعرف على قزحية العين الذي يتكون من خوارزمية تحديد منطقة القزحية واستخراج الميزات ومطابقتها,والهدف الثاني يركز على حماية القالب من خلال اقتراح خوارزمية تجمع بين اساليب التشفير الفوضويCSK والتشفير المرئيVC.

وتألفت لجنة المناقشة من ا. د. سعد طالب حسون رئيسا وا.م.د. حسن اوحيد جياد و م.د. احمد مظهر حسن اعضاء  و ا.م.د. اشواق طالب هاشم مشرفا .

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

نالت الطالبة حنان عبد الحمزة حسين من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة الميكاترونكس عن رسالتها الموسومة :

(طرق متكيفة حديثة للروبوت يعمل بشكل متوازي )

تضمن البحث  تميز الروبوتات المتوازية بالاداء العالي من حيث الدقة والصلابة والتسارع وقدرتها على معالجة الاحمال الثقيلة ثم استخدام الروبوت المتوازي في العديد من التطبيقات للقيام بمهام مختلفة مثل صناعة الادوات الالية وجهاز التاشير للتلسكوبات.

واقترح في هذه الرسالة المسيطر التفاضلي النسبي والمسيطر المتكيف للسيطرة على الموقع للروبوت المتوازي نوع r4حيث تم الخوض في الفضاء المشترك والفضاء الديكارتي وذلك لتقييم اداء المسيطرات

وتألفت لجنة المناقشة من ا.م د. سليم خليفة كاظم رئيسا وا.م.د. علي حسين حسن وا.م.د احمد ابراهيم عبدالكريم اعضاء  و ا.م.د.امجد جليل حميدي مشرفا .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Top