Items filtered by date: آذار/مارس 2019

اقام قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية عد من حلقات نقاشية لمشاريع طلبة الدراسات العليا في مرحلة الماجستيرللطلبة الناجحين من الدور الثاني والتكميلي للعام الدراسي 2017-  2018 ، بحضور معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ا.م.د.محمد يوسف ، لغرض الوقوف على ما تم انجازه من مشاريع بحوث طلبة الدراسات العليا وتقديم النصح والارشاد للطلبة والتخصصات هي هندسة (السيطرة) و(ميكاترونكس) و(الحاسبات) .

 وكانت الحلقات الدراسية لكل من: احمد حسن عن: السيطرة على سرعة المحركات الحثية باستخدام دائرة التخمين لكالمان الموسع مع∞-H(

(Nonlinear Mixed H- infinity /Extended Kalman Filter for speed Controlof  Asynchronous Motor)

واحمد محسن عن: (تطبيق نظام سيطرة الانزلاق على الجزء المرن في الانسان الالي)

(Application of Sliding Mode Control to a Flexible Joint Robot)

وشمس عبدالسلام عن (تصميم مسيطر ذات سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام سيطرة غير خطي)

 (Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithmfor a Nonlinear Systems)

وحوراء رزاق عن (تعزيز عمل بروتوكولMQTT باستخدام البوابة الذكية)

Enhanced MQTT Protocol by Smart Gateway))

وسلوان يعقوب عن: (تصميم مسيطر كسري لمنظومات خطية ولاخطية)

(Design Fractional Order Controller for Linear and Nonlinear Systems)

واسراء عباس عن : (تصميم مسيطر تتبع جهد الخلية التنبؤي لخلية وقود غشاء تبادل البروتون)

(Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton  Exchange Membrane Fuel Cell)

 

 
 
 

أقام قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية بالتعاون مع معهد المعلوماتية للدراسات العليا في الهيئة العراقية للحاسبات والمعلوماتية  الندوة العلمية بعنوان المشاريع التطبيقية للدراسات العليا مساهمة فاعلة في حل المشاكل العلمية والاجتماعية في بلدنا العزيز بحضور رئيس الجامعة أ.د.امين دواي ثامر ورئيس القسم أ.د.احمد صباح عبد الأمير وعميدة معهد المعلوماتية للدراسات العليا أ.د.رفاه شهاب احمد  وعدد من تدريسي الجامعة  .

وهدفت الندوة إلى استعراض مشاريع الدراسات العليا التطبيقية والتي تخدم المجتمع العراقي علميا واجتماعيا في قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية  والهيئة العراقية للحاسبات والمعلوماتية / معهد المعلوماتية للدراسات العليا ، وتم التركيز على التعاون العلمي بين الطرفين في مجال الدراسات العليا وحث الباحثين والتدريسيين على العمل البحثي وتعزيز روح التنافس الذي يسهم بشكل فاعل في تطور العلوم التطبيقية في بلدنا الحبيب الذي تعكس بالضرورة ايجابيا على حل المشاكل الصناعية والاجتماعية والعلمية العالقة

وألقى رئيس الجامعة كلمة رحب من خلالها بالحاضرين واكد على أهمية تضمين برامج الحاسوب في التطبيقات العملية والاجتماعية شاكرا قسم هندسة الحاسوب على اقامة مثل هكذا ندوات والتي من شانها رفع مستوى الجامعة في المجال البحثي .

 بعد ذلك بدأت  إعمال الجلسة التي ترأسها أ.م.د.باسم عبد الباقي جمعة وم.د.غيداء مطشر عبد الصاحب مقررا .وشملت ثلاثة محاور شمل الأول محاضرة القاها أ.م.د.مؤيد صادق كروك بعنوان بحوث الدراسات العليا في قسم هندسة الحاسوب إما المحور الثاني فألقى المحاضرة فيها م.د.عامر سليم فليح بعنوان بحوث الدراسات العليا في معهد المعلوماتية للدراسات العليا والمحور الثالث القاها أ.م.د.محمد نجم عبد الله بعنوان بحوث الدراسات العليا في قسم هندسة الحاسوب الجزء الثاني .

وفي نهاية الندوة وزعت الشهادة التقديرية على المحاضرين واللجنة العلمية والتحضيرية

وأوصت الندوة بعدة توصيات منها  التوجهات البحثية لطلبة الدراسات العليا مما يسهم بشكل فاعل بحل المشكلات الإنتاجية والاجتماعية بالإضافة  الى الصحية في بلدنا و مفاتحة الجهات المستفيدة من  المشاريع التطبيقية لغرض الاستفادة منها والحث في مشاكلهم الحالية وإيجاد الحلول لها عن طريق طلبة الدراسات العليا والتشديد على التعاون بين المؤسسات الأكاديمية وإشراكها في حل المشاكل العملية والإنتاجية وحث الباحثين على العمل بفرق بحثية لتفعيل العمل المنتج ورفع المستوى العلمي لطلبة الدراسات العليا من خلال تنفيذ البرامج العلمية المستخدمة  للدول المتقدمة

 

 
 
 
Published in الندوات

منح قسم الهندسة المدنية في الجامعة التكنولوجية درجة الدكتوراه  بتخصص الهندسة الانشائية  للطالبة ابتهال فاضل علي عن اطروحتها الموسومة  :

" مقاومة الصدم للجسور الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة "

"IMPACT  RESISTANCE OF REACTIVE POWDER REINFORCED CONCRETE (RPC) BEAMS  "

تألفت لجنة المناقشة من أ.د. قيس فؤاد رئيساً  وأ.م. د. عباس عبد المجيد وأ.م.د.  محمد جعفر وأ.م. د. عمار عباس علي وأ.م.د. حسن فلاح  اعضاء وأ.م. د. اياد كاظم وأ.م. د. نسرين صالح مشرفين .

وحضر المناقشة التي اقيمت على قاعة الدراسات العليا في القسم رئيس الجامعة التكنولوجية ا.د امين دواي ثامر .

من خلال هذا البحث استنتج الباحث من الفحوصات العلمية بانه عندما تكون هناك زيادة في وزن الكتل الساقطة من 25 كغم الى 35 كغم ، كما وجد زيادة في قوة الصدمة الاعلى مقدارها 24.55 % ومقدار الزيادة في عمق الحفر نتيجة ارتطام الكتلة بالعتبة بزيادة مقدارها (45.01%) وهناك زيادة في الهطول بمقدار (15.22%) وزيادة في انفعال الخرسانة مقداره (27.95%).

 

 

 

 

 

 

نال طالب الدراسات العليا مصطفى فوزي محمد درجة الدكتوراه من قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية  على قاعة دجلة في القسم عن أطروحته الموسومة:

" تصميم وتنفيذ مغير تيار مستمر الى متناوب ذو كفاءة عالية وتوافقيات قليلة  "

 وتألفت لجنة المناقشة من : أ.د عصام محمد رئيسا و أ.م.د ضاري يوسف وأ.م.د تركي كحيوش وأ.م.د جمال عبد الكريم وأ.م.د ثامر محمد اعضاء وأ.م.د علي حسين وأ.م.د عبد الرحيم ذياب مشرفين .

 ,يتضمن البحث تصميم وتنفيذ محول فولتية التيار مستمر الى متناوب والذي له القدرة على اجراء عملية التحويل بكفاءة عالية وبمحتوى قليل للتوافقيات.

 ويتكون المحول من جزئين : الجزء الرافع للفولتية المستمرة والجزء العاكس لها. ويتألف الجزء الرافع للفولتية المستمرة من مرحلتين متعاقبتين من دوائر رفع الجهد المستمر حيث تتضمن المرحلة الاولى من مغير رفع فولتية للتيار المستمر من النوع (دخول – خروج) ثنائي الطور .

وتتضمن المرحلة الثانية مغير رفع كلاسيكي للتيار المستمر. يكون عمل وسيطرة دورة العمل لكل مرحلة بشكل مستقل. ويمكن للفولتية المرفوعة في هذا الجزء أن تتغير بشكل خطي مع القليل من فولتية الاجهاد لكل مفتاح.

ويتألف الجزء الثاني من عاكسة متعددة المستويات لتغيير الفولتية المستمرة والتي تم رفع  مستوى فولتيتها الى فولتية متناوبة مع القليل من محتوى التوافقيات.

أن من أهم برامج المحاكاة المستخدمة هو برنامج ماتلاب سيمولنك و البرنامج الذي تم استخدامه لغرض توليد النبضات والإشارات التماثلية بشكل عملي هو برنامج لاب فيو مع أستخدام بطاقة اكتساب البيانات عن طريق ربطها بشكل خارجي مع جهاز الكومبيوتر. تم عمل تنظيم للفولتية الخارجة من المغير عن طريق تغيير قيمة دورة العمل للجزء الرافع للفولتية المستمرة أما يدوياً أو أوتوماتيكياً باستخدام المسيطر التكاملي النسبي و المسيطر التكاملي النسبي مع المنطق المضبب.

 

 

 

 

 

 

منح قسم الهندسة المدنية في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتخصص هندسة الجيوتكنيك  للطالب مصطفى كامل خلف عن رسالته الموسومة  :

" دراسة تحليلية لانواع مختلفة من الركائز الحلزونية الممتدة في تربة رملية "

" ANALYSIS STUDY OF DIFFERENT SCREW PILE MODEL CONFIGURATION EMBEDDED WITH IN COHESION LESS SOIL "

 

تألفت لجنة المناقشة التي اقيمت على قاعة الدراسات العليا في القسم من أ.د. محمد يوسف رئيساً وأ.م. د. سعد فايق وأ.م. د. مصطفى احمد اعضاء وأ.م. د. محمود رشيد وأ.م. د. اسعد حافظ مشرفين .

استنتج الباحث في بحثه ان زيادة في عدد الركائز يؤدي الى زيادة قابلية التحمل الانغاط والشد في الركائز الحلزونية بالاضافة لدراسة تأثير نسبة المسافة ( قطر فلنجة على المسافة بينهما ) وبينت ان قابلية الانضغاط تزداد بنقصان نسبة المسافة اعلاه .

اما في فحص قابلية الشد فعند زيادة نسبة المسافة اعلاه تزداد قابلية تحمل الركيزة للشد اي على عكس الانضغاط اما عن تأثير العدد للفلنجات فقد تبين ان قابلية التحمل للشد والانضغاط تزداد بزيادة عدد الفلنجات وعن تأثير نسافة الفتحة بين الفلنجة الواحدة فبزيادتها تقل من قابلية تحمل الركيزة في الشد والانضغاط .

واخيراً بعد دراسة نتائج جميع الركائز الحلزونية بمختلف اشكالها تبين انها اكثر واكبر مقاومة من الركائز الانبوبية وغالباً بمقدار اكثر من ضعفين من قابلية التحمل.

 

 

 

 

Top