Items filtered by date: حزيران/يونيو 2019

نالت الطالبة هدى طالب نجم من هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة الميكاترونكس عن رسالتها الموسومة :

(التحكم الامثل للروبوت متوازي3-RRR )(Optimal FL Control for 3-RRR Planar Parallel Manipulator )

وتطرقت الباحثة إلى إن الروبوتات المتوازية تتميز بأدائهاذ العالي وذلك من حيث الدقة والصلابة والتسارع وقدرتها على معالجة الأحمال الثقيلة. تم استخدم  الروبوت المتوازي في العديد من التطبيقات وذلك للقيام بمهام مختلفة مثل صناعة الأدوات الآلية، جهاز التأشير للتلسكوبات، جهاز محاكاة الطيران وأجهزة القياس للاقمار الصناعية .

    تم في هذا البحث تطبيق استراتيجية السيطرة الذكية بإستخدام المسيطر الضبابي نوع-1 والمسيطر الضبابي ذو الفترة الزمنية نوع-2  للسيطرة على موقع الماسك لروبوت متـــوازي نوع 3-RRR.

تم اجراء مقارنة بين المسيطر (T1FL) والمسيطر  (IT2FL)بدلالة متابعة المسار وخصائص المتانة للمسيطرات. وتم تقييم فاعلية المسيطرات بناءاً على اربع مسارات وهي شكل الدائرة، المربع ،المثلث و infinity..

وتألفت لجنة المناقشة من ا.م د. فراس عبدالرزاق رحيم رئيسا و ا.م.د. ابراهيم قاسم ابراهيم و م.د. بشرى كاظم عليوي أعضاء و ا.م.د امجد جليل حميدي مشرفا .

 

 

 

 

 

 

منح قسم الهندسة المدنية في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتخصص هندسة الجيوتكنيك  للطالبة ايمان عبد الكاظم  علي عن رسالتها الموسومة  :

" دراسة تصرف نوع جديد من الركائز المرنة المقواة بنسيج الكاربون والمعرضة الى الاحمال الجانبية "

" Investigation of The New Technique Behavior of Flexible Pile Strengthen With Carbon Fiber Subjected to Lateral Load "

 

وتألفت لجنة المناقشة التي اقيمت على قاعة الدراسات العليا في القسم من أ.م.د. فلاح حسن رحيل رئيساً وأ.م. د. زينة وليد صموئيل وم.د. علاء حسين جاسم اعضاء وأ.م. د. سعد فايق عباس وأ.م.د. كريم هادي ابراهيم مشرفين .

يتناول البحث دراسة سلوك الركيزة الجيوتقنية المرنة لتقوية الركيزة المرنة بألياف الكاربون الثنائية المحور (CFRP) المخترقة داخل تربة غير متماسكة تحت تأثير الاحمال الجانبية. حيث لوحظ ان المقاومة الجانبية النهائية للركائز المغلفة بألياف الكاربون ثنائية المحور اكبر من المقاومة الجانبية النهائية للركائز الغير المغلفة ايضا قلت الازاحة الجانبية للركيزة مع زيادة طول الكاربون .

ووجد ان النسبة المئوية المثلى لألياف الكاربون حوالي 50 % من طول الركيزة التي تعتبر نسبة مثالية للتغليف .

 

 

 

 

 

اقام قسم الهندسة المدنية في الجامعة التكنولوجية ورشة عمل تدريبية عن كيفية رفع النتاجات العلمية على مواقع (Google , Scholar , Orcid , Publous , Research , Gate ) على القاعة الرئيسية في القسم القى المحاضرة التدريسي أ.م.د. علي مجيد خضير .

وحضر الورشة أ.م.د. حسن حمودي جوني رئيس القسم والمعاون العلمي أ.م.د. محمود رشيد وعدد من تدريسي القسم

وتناولت المحاضرة شرح المراحل التفصيلية لتحميل البحوث المنشورة في مختلف المجلات المحلية والعلمية بالتفصيل

 

 

 

 

 

عقد الاجتماع الاول برئاسة رئيس الجامعة التكنولوجية ا.د عماد حسين مرزه الحسيني مع اعضاء اللجنة المركزية المشرفة على امتحان الكليات الاهلية  قبل الاعتراف بها المشكلة من قبل اللجنة الوزارية برئاسة ا.د.رياض الانباري رئيس كلية دجلة الاهلية الجامعة .

واطلع رئيس الجامعة على كافة اوليات الامتحان وعمل اللجنة وطبيعة الامتحان الالكتروني المنفذ من قبل لجنة اعداد الانظمة في قسم علوم الحاسوب  حيث خرج الاجتماع بمجموعة من التوصيات التي من شأنها تحسين عمل واستمرارية اللجنة وخدمة خريجي الكليات الاهلية قبل الاعتراف بها.

 

 

 

 

 

 

شارك 99 متقدما في الامتحان التنافسي للطلبة المرشحين للقبول في الدراسات العليا "ماجستير ودكتوراه " في قسم علوم الحاسوب في الجامعة .

وقالت ا.م.د هالة بهجت عبد الوهاب ان عدد المتقدمين لدراسة الدكتوراه كان (47) متقدما والمتقدمين لدراسة الماجستير العام(32) متقدما والمتقدمين لدراسة ماجستير الامنية (5)متقدمين والمتقدمين لدراسة ماجستير البرمجيات (15) متقدما. وكان الامتحان ورقيا لكافة التخصصات عدا المتقدمين لدراسة الماجستير /اختصاص عام  كان الامتحان ورقيا والكترونيا اذ اجري الامتحان في مختبر الوسائط المتعدده ومختبر الماثلاب في القسم.

 

 

 

 

 

الصفحة 1 من 14
Top