Super User
اقام قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية حلقات نقاشية على قاعة المناقشات في القسم ضمن النشاط الاسبوعي للقسم لمجموعة من الاستاذة بحضور المعاون العلمي أ.م.د امجد جليل حميدي والمعاون الاداري أ.م.د محمد يوسف حسن ورؤساء الفروع وعدد من تدريسي القسم وطلبة الدراسات العليا وكانت الحلقات النقاشية لكل من التدريسي م.م عامر عبد منصور بعنوان (المتحكم المنطقي القابل للبرمجة)
)Programmable Logic Controller (PLC)
وبين التدريسي في بحثه المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة هي متحكمات تستخدم للتحكم بالعمـــــــــــليات الصناعية وغيرالصناعية تعتمد في عملها على برنامج يحاكي في عمله المتحكمات المنطقية المعتمدة على مٌرَحِلات التحكم (Control Relays) .
والتدريسية م.م هند زهير خليل بعنوان (مقدمة عن الروبوتات من درجة الحرية الواحدة الى عدة درجات للحرية للروبوتات ذوات الارجل )
(Introduction to Robotics: from simple one DOF to Multi DOF Legged Robotics)
وتناولت التدريسية محاضرة تعريفية عن الروبوتات ذوات الارجل و تطبيقاتها وانواعها و حسب درجات حرية الحركة للروبوتات ذوات الارجل من درجة الحرية الواحدة الى عدة درجات لحرية الحركة وشرح مثال تطبيقي عملي لمسار روبوت ذو ستة ارجل و معادلات الاستقرارية للروبوت ذو ستة ارجل مع استخدام الخوارزمية الجينية للحصول على افضل مسار لحركة الروبوت.
و التدريسي م.م لؤي ثامر رشيد بعنوان(تصمیم مسیطر عصبي تناسبي - تفاضلي - تكاملي كسري لاخطي مدرك
للانسان الالي المتحرك)
(A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot)
تناول التدريسي في بحثه تصميم مسيطر ذكي عالي المستوى لتوجيه الانسان الالي المتحرك اللاشمولي ذو العجلات لتعقب مسار محدد مسبقا.
شاركت التدريسية م.م نهاية محمد عبد علي من قسم هندسة الاتصالات في الجامعة التكنولوجية في بحثها الموسوم ( المكتبات الجامعية ودورها في تطوير البحث العلمي في ظل البيئة التكنولوجية كالجامعة التكنولوجية أنموذجا) في مؤتمر تكنولوجيا المعرفة الرقمية وأثرها على مستقبل المكتبات في القرن الواحد والعشرين الذي اقيم في اربيل .
وتضمن المؤتمر عدة بحوث تناولت التعليم الالكتروني ، والاستفادة من التجارب العالمية في مجال الرقمنة والتشريعات القانونية العراقية في مجال حقوق الملكية الفكرية للمصنفات الرقمية،المكتبات الجامعية وتحديات تكنولوجيا المعلومات فضلا عن بحوث أخرى في اللغة الكردية ابرزها واقع المكتبات الجامعية في إقليم كردستان العراق في عصر العولمة ، برامج التأهيل الأكاديمي للعاملين في المكتبات الجامعية والعامة.
وهدف المؤتمر إلى الإفادة الكاملة من الحلول التكنولوجية في مجال خزن ومعالجة واسترجاع المعرفة، وتشجيع المؤسسات العلمية والتعليمية والتربوية على التعاطي بايجابية مع المعرفة في بيئتها الرقمية وإرساء سبل التعاون بين مؤسسات المعلومات المحلية من اجل تبادل الخبرات والمهارات .
نشر التدريسيان أ.م.د. حازم ابراهيم علي رئيس فرع هندسة السيطرة و م.م. رشا محمد ناجي في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية بحثا في مجلة الهندسة والتكنولوجيا بعنوان
Optimal Tuning of Robust State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum
التنغيم الامثل والرصين لمسيطر تغذية راجعة لنظام البندول المقلوب الدوار
وناقش البحث تصميم مسيطر تغذية راجعة رصين لنظام البندول المقلوب الدوار.تم استخدام نظرية امثلية الحشد الجزيئي لتنغيم معاملات المسيطر اعتمادا على مواصفات الحالة الزمنية ومحددات الـ H infinity. ولتحسين تتبع المنظومة تم تصميم مسيطر تغذية راجعة رصين معزز بالتكامل. ان نتائج المحاكاة بينت بان المسيطر المقترح يستطيع وبفعالية ان يجعل المنظومة مستقرة ويحافظ على وضع البندول في الوضع العمودي. اضافة الى ذلك فان المسيطر المقترح له القابلية على التعامل مع التغييرات المحتملة في معاملات المنظومة. اخيرا تم اختبار فعالية المسيطر عمليا من خلال تطبيقه على منظومة بندول مقلوب دوار حقيقية.







