البحوث المنشورة لقسم  هندسة سيطرة ونظم 2016 رجوع

ت عنوان البحث اسم الباحث / الباحثين  جهة النشر  سنة النشر معامل التاثير
1 design and simulation of L-adaptive controller for position controller of DC servomotor أمجد جليل حميدي     (مشترك الاسم الاول) عمار عبد الحسين لفتة  (مشترك الاسم الثاني) مجلة الخوارزمي الهندسة  2015-08-11  
2  نطاق حق المستهلك بالرجوع في العقود المبرمه عن بعد (دراسة قانونيه مقارنه) اقدس صفاء الدين رشيد مجلة النهرين /كلية الحقوق  2016-05-01  
3 Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Servo System شبلي احمد  (مشترك الاسم الاول) شيماء محمود  (مشترك الاسم الثاني) تغريد محمد محمد(مشترك الاسم الثالث) المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم Vol. No.3, 2015  
4 design and simulation of silding mode fuzzy controller for nonlinear system احمد خلف مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد 2016-10-02  
5 design and simulation of type two fuzzy logic based PD controller for variable speed rotation active magnetic bearing system subject to random disturbance مينا قيس  المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم    30/3/2016  
6 on-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm احمد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) مجلة الهندسة والتكنولوجيا               9/5/2016  
7 improved trajectory tracking control for a three axis SCARA robot using fuzzy logic سفانه مظهر             شيماء محمود  المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم              25/4/2016  
8 color image compression using DPCM with DCT,DWT and quadtree  اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول) مجلة الهندسة والتكنولوجيا            9/5/2016  
9 wavelet transform based technique for text image localization  اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الثاني) karbala international journal of modern science 2(2016) 2016-03-05  
10 investigation and enhancement using different types of pipelines for the servo hydraulic system with PID controller tuned using fuzzy logic شيماء محمود مهدي  مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين               19/5/2016  
11 an improved micro artificial immune algorithm utilizing employed honey bees for the identification of nonlinear systems عمر فاروق لطفي  المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم         25/4/2016  
12 nonlinear integral control design for DC motor speed control with unknown and variable external torque  شبلي احمد       (مشترك الاسم الاول) بشار فاتح        (مشترك الاسم الثاني)  ايفان ايشو        (مشترك الاسم الثالث) الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة   28/2/2016  
13 vibration suppression control for a flexible beam with sliding mode observer شبلي احمد حميد       (مشترك الاسم الاول ) مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 2016-03-02  
14 sliding mode vibration suppression control design for a smart beam شبلي احمد حميد       (مشترك الاسم الثاني ) مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد 2016-12-04  
15 ant colony optimization based force-position control for human lower limb rehabilitation robot محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول) مجلة الخوارزمي الهندسة  2016  
16 design of fuzzy-like position controller for permanent magnet stepper motor فرزدق رفيق ياسين (مشترك الاسم الاول) المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 25/4/2016  
17 spider monkey optimization:a novel technique for antenna optimization عمار عبد الحسين لفتة (مشترك الاسم الثاني) IEEE antennas and wireless propagation letters 2015-10-10  
18 navigation of several links robot arm based on an intelligent system ايفان ايشو  international journal of computer applications  2016-01-01 if 3.12
19 modified stability analysis for hexapod robot path planning on inclined plane  فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول)   هند زهير                   (مشترك الاسم الثاني )  III international scientific conference  26/4/2016  
20 hexapod robot static stability analysis using genetic algorithm simulation and expermental work فراس عبد الرزاق      هند زهير                  احمد رؤوف               محمد نوري كلية المنصور الجامعة 31/1/2016  
21 performance comparison for lane detection and tracking with two different techniques  امجد جليل حميدي  (مشترك الاسم الاول)  2016 al-sadeq international conference on multidisciplinary in IT and applications (AIC-MITCSA) 9-10 may 2016  
22 optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a position control system احمد خلف حمودي مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين أ/546   بحث رقم (568)  
23 Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 29/6/2016  
24 Robust PI-PD controller desgine for systems with parametric uncertainties حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) مجلة الهندسة والتكنولوجيا  13/7/2016  
25 تنمية الذوق الفني للطفل علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثاني ) مجلة العلوم التربوية والنفسية 2016  
26 active vibration suppression of smart cantilever beam with sliding mode observer using two piezoelectric patches  شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمي الهندسة  2016-07-08  
27 high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمي الهندسة  Vol. 12, No.4  2016  
28 Optimal robust controller design for heartbeat system أمجد جليل حميدي     (مشترك الاسم الاول) رؤى مؤيد سعيد(مشترك الاسم الثالث) مجلة الهندسة والتكنولوجيا Vol.34 part A No.8, 2016  
29 الحق في الرجوع في عقود الخدمات الالكترونيه اقدس صفاء الدين رشيد الجامعة المستنصريه  /كلية الحقوق  Dec-15  
30 development of a swaing-tracking sliding mode controller design for nonlineare inverted pendulum via bees-slice genetic algorithm احمد صباح عبد الامير   مجلة الهندسة والتكنولوجيا Sep-16  
31 design of a nonlinear fractional order PID neural controller for mobile robot based on partical swarm optimization احمد صباح عبد الامير لؤي ثامر  مجلة الهندسة والتكنولوجيا Sep-16  
32 design an integral sliding mode controller for a nonlinear system احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمية الهندسية 19/9/2016  
33 التعبير عن الارادة في التعاقد الالكتروني : دراسة قانونية مقارنة اقدس صفاء الدين  المجلة الاكاديمية للبحث القانوني عدد 1 2016  
34 optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum  حازم ابراهيم علي     رشا محمد ناجي مجلة الهندسة والتكنولوجيا Mar-16  
35 design of integral sliding mode controller for servo DC motor بشار فاتح مدحت    امجد جليل حميدي      فراس عبد الرزاق مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 25/10/2016  
36 a cognitive nonlinear fractional order PID neural controller design for wheeled mobile robot based on bacterial foragung optimization algorithm احمد صباح عبد الامير لؤي ثامر  مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016-03-11  
37 correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for color image compression اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) indian journal of science and technology  vol9(26) 0.68
38 an approach of noisy color iris segmentation based on hybrid image processing techniques اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) internationa conference on cyberworlds  2016  
39

Integral sliding mode controller for trajectory tracking of a phantom omni robot

شبلي احمد حميد    (مشترك الاسم الثاني ) the 5th International Conference on Advances in Mechanics Engineering (ICAME 2016) June 23-25, 2016  
40 spider monkey optimization (SMO) anovel optimization technique in electromagnetic عمار عبد الحسين (مشترك الاسم الثاني) IEEE 1905-07-08  
41 Self-organized behaviour in a modified multi-agent simulation model based on physical force approach عمر فاروق لطفي (مشترك ) journal of telecommunication electronic and computer engineering Vol.8 No.11 2016