البحوث المنشورة لقسم هندسة سيطرة ونظم
2016
رجوع
ت
عنوان البحث
اسم الباحث / الباحثين
جهة النشر
سنة النشر
معامل التاثير
1
design and simulation of L-adaptive controller for position controller of DC servomotor
أمجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) عمار عبد الحسين لفتة (مشترك الاسم الثاني)
مجلة الخوارزمي الهندسة
2015-08-11
2
نطاق حق المستهلك بالرجوع في العقود المبرمه عن بعد (دراسة قانونيه مقارنه)
اقدس صفاء الدين رشيد
مجلة النهرين /كلية الحقوق
2016-05-01
3
Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Servo System
شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) شيماء محمود (مشترك الاسم الثاني) تغريد محمد محمد(مشترك الاسم الثالث)
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم
Vol. No.3, 2015
4
design and simulation of silding mode fuzzy controller for nonlinear system
احمد خلف
مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد
2016-10-02
5
design and simulation of type two fuzzy logic based PD controller for variable speed rotation active magnetic bearing system subject to random disturbance
مينا قيس
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم
30/3/2016
6
on-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm
احمد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني)
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
9/5/2016
7
improved trajectory tracking control for a three axis SCARA robot using fuzzy logic
سفانه مظهر شيماء محمود
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم
25/4/2016
8
color image compression using DPCM with DCT,DWT and quadtree
اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول)
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
9/5/2016
9
wavelet transform based technique for text image localization
اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الثاني)
karbala international journal of modern science 2(2016)
2016-03-05
10
investigation and enhancement using different types of pipelines for the servo hydraulic system with PID controller tuned using fuzzy logic
شيماء محمود مهدي
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين
19/5/2016
11
an improved micro artificial immune algorithm utilizing employed honey bees for the identification of nonlinear systems
عمر فاروق لطفي
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم
25/4/2016
12
nonlinear integral control design for DC motor speed control with unknown and variable external torque
شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) بشار فاتح (مشترك الاسم الثاني) ايفان ايشو (مشترك الاسم الثالث)
الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة
28/2/2016
13
vibration suppression control for a flexible beam with sliding mode observer
شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الاول )
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين
2016-03-02
14
sliding mode vibration suppression control design for a smart beam
شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني )
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد
2016-12-04
15
ant colony optimization based force-position control for human lower limb rehabilitation robot
محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول)
مجلة الخوارزمي الهندسة
2016
16
design of fuzzy-like position controller for permanent magnet stepper motor
فرزدق رفيق ياسين (مشترك الاسم الاول)
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم
25/4/2016
17
spider monkey optimization:a novel technique for antenna optimization
عمار عبد الحسين لفتة (مشترك الاسم الثاني)
IEEE antennas and wireless propagation letters
2015-10-10
18
navigation of several links robot arm based on an intelligent system
ايفان ايشو
international journal of computer applications
2016-01-01
if 3.12
19
modified stability analysis for hexapod robot path planning on inclined plane
فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول) هند زهير (مشترك الاسم الثاني )
III international scientific conference
26/4/2016
20
hexapod robot static stability analysis using genetic algorithm simulation and expermental work
فراس عبد الرزاق هند زهير احمد رؤوف محمد نوري
كلية المنصور الجامعة
31/1/2016
21
performance comparison for lane detection and tracking with two different techniques
امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول)
2016 al-sadeq international conference on multidisciplinary in IT and applications (AIC-MITCSA)
9-10 may 2016
22
optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a position control system
احمد خلف حمودي
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين
أ/546 بحث رقم (568)
23
Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system
حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول)
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين
29/6/2016
24
Robust PI-PD controller desgine for systems with parametric uncertainties
حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول)
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
13/7/2016
25
تنمية الذوق الفني للطفل
علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثاني )
مجلة العلوم التربوية والنفسية
2016
26
active vibration suppression of smart cantilever beam with sliding mode observer using two piezoelectric patches
شبلي احمد (مشترك الاسم الاول )
مجلة الخوارزمي الهندسة
2016-07-08
27
high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system
شبلي احمد (مشترك الاسم الاول )
مجلة الخوارزمي الهندسة
Vol. 12, No.4 2016
28
Optimal robust controller design for heartbeat system
أمجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) رؤى مؤيد سعيد(مشترك الاسم الثالث)
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
Vol.34 part A No.8, 2016
29
الحق في الرجوع في عقود الخدمات الالكترونيه
اقدس صفاء الدين رشيد
الجامعة المستنصريه /كلية الحقوق
Dec-15
30
development of a swaing-tracking sliding mode controller design for nonlineare inverted pendulum via bees-slice genetic algorithm
احمد صباح عبد الامير
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
Sep-16
31
design of a nonlinear fractional order PID neural controller for mobile robot based on partical swarm optimization
احمد صباح عبد الامير لؤي ثامر
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
Sep-16
32
design an integral sliding mode controller for a nonlinear system
احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول )
مجلة الخوارزمية الهندسية
19/9/2016
33
التعبير عن الارادة في التعاقد الالكتروني : دراسة قانونية مقارنة
اقدس صفاء الدين
المجلة الاكاديمية للبحث القانوني
عدد 1 2016
34
optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum
حازم ابراهيم علي رشا محمد ناجي
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
Mar-16
35
design of integral sliding mode controller for servo DC motor
بشار فاتح مدحت امجد جليل حميدي فراس عبد الرزاق
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين
25/10/2016
36
a cognitive nonlinear fractional order PID neural controller design for wheeled mobile robot based on bacterial foragung optimization algorithm
احمد صباح عبد الامير لؤي ثامر
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
2016-03-11
37
correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for color image compression
اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول )
indian journal of science and technology
vol9(26)
0.68
38
an approach of noisy color iris segmentation based on hybrid image processing techniques
اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول )
internationa conference on cyberworlds
2016
39
Integral sliding mode controller for trajectory tracking of a phantom omni robot
شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني )
the 5th International Conference on Advances in Mechanics Engineering (ICAME 2016)
June 23-25, 2016
40
spider monkey optimization (SMO) anovel optimization technique in electromagnetic
عمار عبد الحسين (مشترك الاسم الثاني)
IEEE
1905-07-08
41
Self-organized behaviour in a modified multi-agent simulation model based on physical force approach
عمر فاروق لطفي (مشترك )
journal of telecommunication electronic and computer engineering
Vol.8 No.11 2016