تدريسي من قسم هندسة السيطرة ينشر بحثا عن تصميم مسيطر رصين لنظام بندول

نشر التدريسي أ.م.د حازم ابراهيم علي من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية والباحث زين العابدين محمد شريف بحثا في مجلة النهرين للعلوم الهندسية وبعنوان 
(تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين )
)Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System(

وتناول هذا البحث تم تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين . في المرحلة الاولى تم تصميم مسيطر ذو تغذية رجعية لكل متغيرات النظام باستخدام طريقة ال H2 من اجل استقرارية ميل نظام البندول المقلوب عن الوضع العمودي. في المرحلة الثانية تم تصميم مسيطر ال H∞ للنظام المستقر . تم اعتماد النموذج الرياضي للنظام والممثل بطريقة نيوتن .النتائج تبين ان المسيطر المقترح بأمكانه تعويض التغييرات التي تحدث في معاملات النظام وبمواصفات استجابة زمنية مرغوب فيها .