منح قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير للطالب محمد زهير محمد علي عن رسالته الموسومة   :  ( تصميم مسيطرH2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة) في المناقشة التي جرت  على قاعة المناقشات في القسم .

وتألفت لجنة المناقشة من : أ.م.د ازاد رحيم كريم   رئيسا و أ.م.د محمد جاسم محمد   و أ.م.د منى هادي صالح   اعضاءً و أ.م.د حازم ابراهيم علي  عضوا ومشرفا

تناول الباحث في بحثه ان العديد من الانظمة الميكانيكة تكون اجهزة مقياس التعجيل هي الاجهزة الرئيسية للاهتزاز. وهذا يعني ان الحصول على اشارة مشتقة التغذية الراجعة اسهل من اشارة التغذية الراجعة. في هذا العمل يتم استخدام مسيطر رصين باستخدام التغذية الراجعة ومشتقة التغذية الراجعة. لاظهار فعالية المسيطر المقترح، يتم النظر في نظام التعليق النشط ونظام البندول المقاوب المتنقل.