منح قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير بتخصص هندسة الميكاترونكس للطالبة رؤى عباس محمود عن بحثها الموسوم " التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فرش باستخدام المسيطر المضبب"

و تالفت  لجنة المناقشة من: أ.م.د.محمد يوسف حسن رئيساً وأ.م.د.ليث جاسم سعود و م.د.فاضل عباس مهدي اعضاءاً  و  ا.م.د.فرزدق رفيق ياسين عضوا ومشرفا

وناقشة الطالبة في بحثها استخدام المحرك ذو التيار المستمر بدون فرش في تطبيقات عديدة لكفائتة العالية, سرعة استجابته, عمر اطول , ولايحتاج الى صيانة.

واقتراح استخدام عاكس يعتمد على خوارزمية تعديل عرض النبضات مع مسيطر تناسبي – تكاملي يعتمد على خوارزمية المسيطر المضبب  واخر يعتمد على خوارزمية اسراب الطيور.