نالت طالبة الدراسات العليا من قسم هندسة السيطرة والنظم فرع هندسة الميكاترونكس في الجامعة التكنولوجية رؤى عباس محمود شهادة الماجستير عن رسالتها الموسومة " التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فرش باستخدام المسيطر المضبب " .

وبينت الباحثة استعمال المحرك ذو التيار المستمر بدون فرش في تطبيقات عديدة لكفائته العالية, وسرعة استجابته وعمر اطول ولايحتاج الى صيانة.

وتم اقتراح استخدام عاكس يعتمد على خوارزمية تعديل عرض النبضات مع مسيطر تناسبي – تكاملي يعتمد على خوارزمية المسيطر المضبب  واخر يعتمد على خوارزمية اسراب الطيور.

وتألفت لجنة المناقشة من أ.م.د.محمد يوسف حسن رئيسا و .ا.م.د.ليث جاسم سعود وأ. م.د.فاضل عباس مهدي اعضاء وا.م.د.فرزدق رفيق ياسين عضوا ومشرفا .