الإثنين, 05 آذار/مارس 2018 07:33

طالبة من قسم الهندسة الكهروميكانيكية تنال الماجستير بامتياز عن تحسين التصميم الميكانيكي والسيطرة على حركة الإنسان الآلي البرمائي

نالت الطالبة رند جعفر جدوع على شهادة الماجستير من قسم الهندسة الكهروميكانيكية في الجامعة التكنولوجية  بتقدير امتياز عن رسالتها الموسومة :

طالبة من القسم تنال الماجستير بامتياز عن تحسين التصميم الميكانيكي والسيطرة على حركة الإنسان الآلي البرمائي لأداء عالي في منطقة العمل

DEVELOPMENT OF MECHANICAL DESIGN AND MOTION CONTROL OF AMPHIBIOUS ROBOT FOR PERFORMANCE IN ZONE OPERATION

  وهدفت الرسالة الى تطوير تصميم مكونات الروبوت البرمائي التي تعمل بكفاءة عالية  بينما تسير على الارض المسطحة والتضاريس الوعرة وكذلك السباحة تحت الماء مع أداء واجبها في الكشف بمنطقة الاشتغال باستخدام كاميرا أو أجهزة استشعار باستخدام برنامج (LabVIEW ) من (National Instruments) مع جهاز الحصول على البيانات كوسيط ليتم الربط مع الحاسبة الالكترونية الصغيرة داخل الروبوت باعتبارها وحدة تحكم رئيسية للمحركات واجهزة الاستشعار وتم انشاء برنامج للسيطرة على حركة الروبوت يدويا من قبل المستخدم وتلقائيا عن طريق ادراج مسار ،   تم اجراء اختبارات على اداء الروبوت على ارض مسطحة, وارض غير مستوية واختبار تسلق الروبوت على عقبة مرتفعة والنزول في حفرة وكذلك سباحة الروبوت في الماء مع تسجيل وخزن النتائج, كما تم رسم النتائج على شكل منحنيات ومناقشتها, واثبت الروبوت كفاءته في اثناء العمل.

 

 

Top