حصل طالب الدراسات العليا من قسم هندسة السيطرة والنظم فرع الميكاترونكس في الجامعة التكنولوجية مصطفى سامي علي شهادة الماجستير عن رسالته الموسومة " متحكم  -مثل تكاملي نسبي-ضبابي لسرعة محرك الحث ثلاثي الطور  باستخدام مخمن مرشح كالمان

تناول الباحث في هذه الرسالة محرك  الحث ثلاثي الطور  كحصان العمل في حقل  الصناعة اليوم نظرا لقوته وصغر حجمه وتكلفته المنخفضة  ومتطللبات الصيانة الصغيرة وغيرها من الميزات التي تعطيه افضلية على انواع المحركات الاخرى.ولهذا الغرض قدمت  استراتيجيات مختلفة للسيطرة على السرعة في هذه الدراسة تم اشتقاق  الموديل الديناميكي لمحرك ثلاثي  الطور ومحاكاته باستخدام تحويلات(dp)في اطار مرجعي ثابت.

و تالفت  لجنة المناقشة من أ.م.د. شبلي احمد حميد رئيسا و .ا.م.د. فراس محمد اطعيمة وأ. م.د. عباس حسين عيسى اعضاء وا.م.د. ا.م.د.فرزدق رفيق ياسين عضوا ومشرفا.