نالت الطالبة طيف غضبان حمه من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة السيطرة عن رسالتها الموسومة (تصميم المسيطر المنزلق للأنظمة الميكانيكية ذات القيود غير التامة) .

وهدفت الباحثة إلى تصميم  وحدات التحكم في الوضع المنزلق المتكيف لتتبع مسار المنصة التقييد .

إن وجود قيود تامة يقلل من عدد غير تام ميكانيكي المتنقلة هي مثال على نظام درجات الحرية في نموذج النظام في حين ان القيود غير التامة تقلل من درجة الحرية المختلفة لقد تم اشتقاق النموذج الرياضي هنا من اجل المنصة المتنقلة.

وتألفت لجنة المناقشة من ا.م د. احمد صباح عبد الأمير رئيسا و ا.م.د. ذاكر محمود نايل و أ.م.د. احمد خلف حمودي اعضاءا وأ. م.د. شبلي احمد حميد مشرفا .