نالت الطالبة اسراء عدنان هادي من  قسم هندسة السيطرة والنظم شهادة الماجستير في تخصص هندسة الحاسبات عن رسالتها الموسومة:

(اتخاذ قرار متعدد الاهداف لربوت واحد وروبوتات متعددة لغرض تخطيط المسار)

وهدف البحث الى تصميم نظام معقد لصنع القرار وكيف يمكن لعدد من الروبوتات الانتقال من نقاط انطلاق مختلفة الى نفس نقطة الهدف في مسارات خالية من الاصطدام,هذا يمكن تحقيقه في تطبيق تخطيط المسار استنادا الى اربع خوارزميات مطورة تعتمد الخوارزميتان الاولى والثانية على خوارزمية اسراب الطيور الاساسية وعلى خوارزمية اسراب الطيور المطورة مع خريطة الفوضى لتشكيل خوارزمية اسراب الطيور المشوشة من اجل تحسين قدرة البحث العالمي

وتألفت لجنة المناقشة من أ.م.د.ابتسام نجم عبدالله رئيسا وأ.م.د حامد موسى حسن وم.د.اخلاص كاظم حمزة  اعضاء وأ.م.د.منى محمد جواد  مشرفا .