نالت الطالب امنية ابراهيم حميد من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية شهادة الماجستير في تخصص هندسة الميكاترونكس عن رسالتها الموسومة (تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية )

تضمن البحث  تطوير خوارزمية لتخطيط المسار لذراع روبوت بالانتفاع من الخوارزمية الارشادية  D* بواسطة دمجها مع تقنية التحسين في البيئة الديناميكية PSO للاهتمام بالقضايا الاساسية في المسار الخطي واكتشاف حل استثنائي في مختلف الاوضاع

وتألفت لجنة المناقشة من ا.م. د. سفانة مظهر رافت رئيسا وا.م.شيماء محمود مهدي و م.د.وسام سعدي خضير اعضاء وا.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم  ومشرفا.