ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة : (تصميم طرق مختلفة من المسيطر ذو النمط  الانزلاقي للانظمة الميكانيكية) .

Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems))

وهدفت رسالة الطالبة  دينا حميد طعمة بتخصص هندسة السيطرة انشاء انظمة التحكم في نمط الانزلاق SMC التي تتسم بالفعالية والكفاءة في التحكم في الانظمة التي تتأثر بأوجه عدم اليقين المتطابقة .

يعد وجود تذبذبات ذات تردد كبير في أشارة التحكم المعرفة بالثرثرة احد العيوب  الرئيسية التي يواجهها التحكم في نمط الانزلاق الكلاسيكيCSMC.

واظهرت النتائج التجريبية من الجمع بين محاكاة MATLAB/Simulink2019a مع برنامج LABVIEW/2020 قدرة CSMC على اجبار المواضع الزاوية الروبوتية الفعلية والسرعات الزاوية لمتابعة المسار المطلوب والقضاء على الثرثرة للنظام .

وتألفت لجنة المناقشة من أ. د. ابراهيم قاسم ابراهيم رئيسا وأ.م.د. سفانة مظهر رأفت وم.د.ياسر نبيل ابراهيم اعضاءا و.أ.م.د. احمد خلف حمودي مشرفا.