الأربعاء, 07 نيسان/أبريل 2021 06:06
قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن مسيطر منزلق لألية مؤازرة سريعة العودة
قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن مسيطر منزلق لألية مؤازرة سريعة العودة
ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة : مسيطر منزلق لألية مؤازرة سريعة العودة .
(Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism)
وهدفت رسالة الطالبة أنمار فياض عبد تخصص هندسة السيطرة ، تصميم مسيطر للتحكم في موضع ألية الكرنك المنزلق المقترن بالمحرك المتزامن PMSM في ظل وجود عوامل عدم اليقين والاحتكاك والقوة الخارجية المؤثرة حيث يعتبر وجود تذبذبات ذات تردد كبير في اشارة التحكم المعروفة بالثرثرة احد العيوب الرئيسية التي تواجه التحكم في نمط الانزلاق الكلاسيكي لذلك تم الوصول الى متحكم لا يحتاج الى حساب كسب السيطرة(control gain ( لايحتاج الى معرفه الحد الاعلى والاقل للنموذج الرياضي .
وتالفت لجنة المناقشة من أ.م.د.سليم خليفة كاظم رئيسا وأ.م.د. نزار هادي عباس وم.د.تغريد محمد محمد رضا اعضاء و أ.م.د. شبلي أحمد حميد مشرفا.
.jpg)
.jpg)
Published in
مناقشة رسائل الماجستير
