الجمعة, 04 حزيران/يونيو 2021 16:26
قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة : تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى .
(Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization)
وتضمنت رسالة الطالب سلوان يعقوب يوسف تخصص هندسة السيطرة توضيح كيف ان في السنوات الاخيرة تم استخدم الكثير من الباحثين اجهزة التحكم ذو الاس الجزئي لتعزيز النظام المتحكم فيه وتحسين الاداء في مجال التحكم .
واشار الباحث الى ان تعرض معظم الانظمة الحقيقية بشكل خاص بتأثير الضوضاء على اجهزة القياس والاضطراب الخارجي وعدم الدقة في قيم المعلمات للنموذج لذلك لاتضمن وحدة التحكم الكلاسيكية تلبية شروط المتانة للنظام من تأثيرات ضوضاء اجهزة الاستشعار والاضطراب ,لذلك تظهر المقارنة بين المتحكم الكلاسيكي والكسري لكل حالة في هذا العمل تفوق وحدة التحكم ذات الترتيب الكسري,يمكن لوحدة التحكم في الترتيب الجزئي تحقيق اداء افضل بدلا من الاداء الكلاسيكي .
و تالفت لجنة المناقشة من أ .د. عمر فاروق لطفي رئيسا وأ.م.د. سفانة مظهر رأفت وأ.م.د. أسامة علي عواد اعضاء و أ.م.د. محمد جاسم محمد عضوا ومشرفا.
.JPG)
Published in
مناقشة رسائل الماجستير
