الإثنين, 07 آذار/مارس 2022 06:58
قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي
ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة
استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي
Sliding Mode Control Strategy for Prosthetic Finger
وهدفت رسالة الطالب حسين شاكر مجيد تخصص هندسة الميكاترونكس في هذا البحث انشاء انظمة التحكم في الوضع الانزلاقي التي تكون جيدة وفعالة في السيطرة على الإصبع الاصطناعي وتم طباعة النموذج باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لجعل الاختبار باستخدام ملفM-،film الذي كتب في برنامج ماتلاب ووضع في برنامج لابفيو .تم اختبار الجزء التجريبي مع المعلمات الفعلية للنظام والمتحكم المقترح حيث كان كل من المحاكاة والاختبار التجريبي هو نفسه مع اختلاف بنسبة 10%.
ان الملايين من الناس يفقدون اطرافهم بسبب الحوادث والالتهابات والحروب، لذلك فإن الأطراف الاصطناعية هي الحل الأفضل لمبتوري الأطراف، وبالتالي فأن الأيدي الاصطناعية المصممة باهضة الثمن وثقيلة بعض الشيء هناك العديد من التحديات في تصميم اليد الاصطناعية والتحكم فيها .
و تالفت لجنة المناقشة من أ.م.د. أحمد علاء عكلة رئيسا وعضوية كل من أ.م.د. لمى عيسى عبدالكريم و
أ. م.د. وسام سعدي خضير واشراف كل من أ.م.د. سليم خليفة كاظم و
أ.م.د. علاء عبدالهادي جبر .
Published in
مناقشة رسائل الماجستير
