نشر التدريسي أ.م.د حازم ابراهيم علي من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية بحثا في مجال هندسة التكنولوجيا والعلوم في مجلة البحوث العلمية الأمريكية للهندسة والتكنولوجيا والعلوم العالمية تحت عنوان
((تصميم المسيطرين LQRوH2 باستخدام مشتقة حالات التغذية الراجعة للمنظومات متعددة المتغيرات))
تضمن البحث تصميم هذين المسيطرين باستخدام مشتقة حالات التغذية الراجعة، إذ أن لهذا التصميم أهمية بالغة في اغلب المنظومات الميكانيكية التي فيها متحسسات الاهتزاز هي متحسسات التعجيل؛ ولغرض اختبار فاعلية المسيطر المصمم تم اعتماد منظومة التعليق الفعال active suspension واثبتت النتائج ان المسيطرات المصممة بهذه الطريقة تعطي اداء افضل من التصميم باستخدام حالات الطرق التقليدية